CubeMars AKE80-8 KV30 Yüksek Hassasiyetli Robotik Aktüatör

CubeMars AKE80-8 KV30 Yüksek Hassasiyetli Quasi Direct Drive Motor Robotik Aktüatör

CubeMars AKE80-8 KV30, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü ve hızlı tepki gerektiren ileri seviye robotik sistemler için geliştirilmiş kompakt bir quasi direct drive robotik aktüatör çözümüdür. Fırçasız DC motor ve yüksek verimli planet redüktör yapısını bir araya getiren bu modül, düşük backlash değeri ve yüksek tork yoğunluğu sayesinde robot eklemleri, dış iskelet sistemleri ve iş birliğine dayalı robotlarda üstün performans sunar.

Yaklaşık 9 arcmin dişli boşluğuna sahip optimize edilmiş redüktör sistemi, hassas konumlandırma ve kararlı hareket kontrolü sağlarken, geliştirilmiş sargı teknolojisi daha düşük bakır kayıpları ve daha yüksek enerji verimliliği elde edilmesine yardımcı olur.

Öne Çıkan Özellikler

• Düşük backlash tasarımı: Yaklaşık 9 arcmin dişli boşluğu sayesinde hassas pozisyonlama ve yumuşak hareket kontrolü sağlar.

• Yüksek tork yoğunluğu: 570 gram ağırlıkta 30 Nm maksimum tork üreterek yaklaşık 52 Nm/kg tork yoğunluğu sunar.

• Esnek montaj seçenekleri: Gövde üzerindeki dişli ve geçişli montaj delikleri sayesinde çift yönlü kurulum desteği sağlar.

• Optimize edilmiş redüktör yapısı: Geliştirilmiş dişli bileşenleri sayesinde daha uzun kullanım ömrü ve daha düşük çalışma gürültüsü elde edilir.

• Yüksek verimli sargı teknolojisi: Artırılmış doluluk oranı ve geliştirilmiş sargı yapısı ile enerji kayıpları azaltılır, sıcaklık artışı minimum seviyede tutulur.

• Hızlı tepki performansı: FOC kontrol desteği sayesinde dinamik robotik uygulamalarda hassas ve kararlı sürüş sunar.

• Kompakt ve güçlü tasarım: Hafif yapısına rağmen yüksek tork üretimi ile mobil ve taşınabilir robot sistemlerine uygundur.

Kullanım Alanları

• Exoskeleton (Dış İskelet) Sistemleri

• Robot Kol Eklem Aktüatörleri

• İş Birlikçi Robotlar (Cobot)

• Bacaklı Robotlar

• İnsansı Robot Platformları

• Servis Robotları

• Hareket Kontrol Sistemleri

• Endüstriyel Robotik Uygulamalar

• Araştırma ve Geliştirme Projeleri

Teknik Özellikler

• Motor Boyutları: Ø87 × 32 mm

• Ağırlık: 570 g

• Maksimum Tork: 30 Nm

• Nominal Tork: 12 Nm

• Boşta Devir Hızı: 195 RPM

• Nominal Devir Hızı: 150 RPM

• KV Değeri: 30 RPM/V

• Çalışma Voltajı: 48 V

• Maksimum Akım: 12 A

• Nominal Akım: 4,8 A

• Sürücü Teknolojisi: FOC (Alan Yönlendirmeli Kontrol)

• Redüksiyon Oranı: 8:1

• Kutup Çifti Sayısı: 21

• Fazlar Arası Direnç: 870 mΩ

• Fazlar Arası Endüktans: 990 μH

• Tork Sabiti (Kt): 0,32 Nm/A

• Geri EMK Sabiti (Ke): 33 V/krpm

• Yalıtım Sınıfı: F

• Yalıtım Gerilimi: 500 V

• Yalıtım Direnci: 10 MΩ

• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ~ +50°C

• Mekanik Zaman Sabiti: 2,3 ms

• Elektriksel Zaman Sabiti: 1,13 ms

• Dişli Boşluğu (Backlash): 9 arcmin

• Maksimum Tork/Ağırlık Oranı: 52 Nm/kg

Paket İçeriği

• 1 Adet CubeMars AKE80-8 KV30 Quasi Direct Drive Motor

• 1 Adet Uygunluk Sertifikası