CubeMars AKE80-8 KV30 Yüksek Hassasiyetli Robotik Aktüatör

CubeMars AKE80-8 KV30 Yüksek Hassasiyetli Robotik Aktüatör

CubeMars AKE80-8 KV30, quasi direct drive (yarı doğrudan sürüş) tipinde robotik aktüatördür. Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü gerektiren robotik sistemler için geliştirilmiştir.

Öne Çıkan Özellikler

• Düşük backlash tasarımı: Yaklaşık 9 arcmin dişli boşluğu sayesinde hassas pozisyonlama ve yumuşak hareket kontrolü sağlar.

• Yüksek tork yoğunluğu: 570 gram ağırlıkta 30 Nm maksimum tork üreterek yaklaşık 52 Nm/kg tork yoğunluğu sunar.

• Esnek montaj seçenekleri: Gövde üzerindeki dişli ve geçişli montaj delikleri sayesinde çift yönlü kurulum desteği sağlar.

• Optimize edilmiş redüktör yapısı: Geliştirilmiş dişli bileşenleri sayesinde daha uzun kullanım ömrü ve daha düşük çalışma gürültüsü elde edilir.

• Yüksek verimli sargı teknolojisi: Artırılmış doluluk oranı ve geliştirilmiş sargı yapısı ile enerji kayıpları azaltılır, sıcaklık artışı minimum seviyede tutulur.

• Hızlı tepki performansı: FOC kontrol desteği sayesinde dinamik robotik uygulamalarda hassas ve kararlı sürüş sunar.

• Kompakt ve güçlü tasarım: Hafif yapısına rağmen yüksek tork üretimi ile mobil ve taşınabilir robot sistemlerine uygundur.

Kullanım Alanları

• Exoskeleton (Dış İskelet) Sistemleri

• Robot Kol Eklem Aktüatörleri

• İş Birlikçi Robotlar (Cobot)

• Bacaklı Robotlar

• İnsansı Robot Platformları

• Servis Robotları

• Hareket Kontrol Sistemleri

• Endüstriyel Robotik Uygulamalar

• Araştırma ve Geliştirme Projeleri

Teknik Özellikler

• Motor Boyutları: Ø87 × 32 mm

• Ağırlık: 570 g

• Maksimum Tork: 30 Nm

• Nominal Tork: 12 Nm

• Boşta Devir Hızı: 195 RPM

• Nominal Devir Hızı: 150 RPM

• KV Değeri: 30 RPM/V

• Çalışma Voltajı: 48 V

• Maksimum Akım: 12 A

• Nominal Akım: 4,8 A

• Sürücü Teknolojisi: FOC (Alan Yönlendirmeli Kontrol)

• Redüksiyon Oranı: 8:1

• Kutup Çifti Sayısı: 21

• Fazlar Arası Direnç: 870 mΩ

• Fazlar Arası Endüktans: 990 μH

• Tork Sabiti (Kt): 0,32 Nm/A

• Geri EMK Sabiti (Ke): 33 V/krpm

• Yalıtım Sınıfı: F

• Yalıtım Gerilimi: 500 V

• Yalıtım Direnci: 10 MΩ

• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ~ +50°C

• Mekanik Zaman Sabiti: 2,3 ms

• Elektriksel Zaman Sabiti: 1,13 ms

• Dişli Boşluğu (Backlash): 9 arcmin

• Maksimum Tork/Ağırlık Oranı: 52 Nm/kg

Paket İçeriği

• 1 Adet CubeMars AKE80-8 KV30 Quasi Direct Drive Motor

• 1 Adet Uygunluk Sertifikası

Bu sayfadaki bilgiler, üretici ve tedarikçi kaynaklarına dayanarak otomatik araçlarla derlenmiş ve düzenlenmiştir; bilgilendirme amaçlıdır. Satın almadan önce ürün kodunu ve teknik değerleri üretici veri sayfasından doğrulamanızı öneririz. Bir farklılık fark ederseniz bize bildirin, sayfayı düzeltelim.