CubeMars AKE60-8 KV80 Yüksek Hassasiyetli Robotik Aktüatör

CubeMars AKE60-8 KV80 Yüksek Hassasiyetli Quasi Direct Drive Robotik Aktüatör

CubeMars AKE60-8 KV80, yüksek hassasiyet, hızlı tepki süresi ve kompakt yapı gerektiren robotik uygulamalar için geliştirilmiş bir quasi direct drive aktüatör çözümüdür. Fırçasız DC motor ile düşük boşluklu (low-backlash) planet redüktörü tek gövdede birleştiren bu modül, yüksek tork yoğunluğu ve hassas hareket kontrolü sunar. Özellikle dış iskelet sistemleri (exoskeleton), iş birliğine dayalı robotlar (cobot), bacaklı robotlar ve robot kol eklemleri gibi ileri seviye robotik uygulamalar için tasarlanmıştır.

Öne Çıkan Özellikler

• Yüksek tork yoğunluğu: Sadece 260 gram ağırlığında olmasına rağmen 12,5 Nm maksimum tork üreterek 46 Nm/kg tork yoğunluğu sağlar.

• Düşük backlash tasarımı: Yaklaşık 9 arcmin dişli boşluğu sayesinde hassas konumlandırma ve kararlı hareket kontrolü sunar.

• Kompakt ve hafif yapı: Küçük boyutları ve düşük ağırlığı sayesinde ağırlık ve alan kısıtlaması bulunan sistemler için idealdir.

• Çift yönlü montaj desteği: Gövde üzerinde bulunan dişli ve geçişli montaj delikleri sayesinde farklı montaj seçenekleri sunar.

• Hassas hareket kontrolü: FOC sürüş teknolojisi ile yüksek verimlilik ve hızlı tepki performansı sağlar.

• Robot eklemleri için optimize edilmiş yapı: Sürekli hareket gerektiren robotik sistemlerde güvenilir çalışma performansı sunar.

Kullanım Alanları

• Exoskeleton (Dış İskelet) Sistemleri

• Cobot ve İş Birlikçi Robotlar

• Robot Kol Eklem Sistemleri

• İnsansı Robotlar

• Bacaklı Robot Platformları

• Servis Robotları

• Araştırma ve Geliştirme Robotik Projeleri

• Hassas Hareket Kontrol Sistemleri

Teknik Özellikler

• Motor Boyutları: Ø69 × 25 mm

• Ağırlık: 260 g

• Maksimum Tork: 12,5 Nm

• Nominal Tork: 5 Nm

• Boşta Devir Hızı: 240 RPM

• Nominal Devir: 180 RPM

• KV Değeri: 80 RPM/V

• Çalışma Voltajı: 24 V

• Maksimum Akım: 12 A

• Nominal Akım: 4,8 A

• Sürücü Yöntemi: FOC (Alan Yönlendirmeli Kontrol)

• Redüksiyon Oranı: 8:1

• Kutup Çifti Sayısı: 14

• Fazlar Arası Direnç: 577 mΩ

• Fazlar Arası Endüktans: 704 μH

• Yalıtım Sınıfı: F

• Yalıtım Gerilimi: 500 V

• Yalıtım Direnci: 10 MΩ

• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ~ +50°C

• Mekanik Zaman Sabiti: 1,2 ms

• Elektriksel Zaman Sabiti: 1,7 ms

• Dişli Boşluğu (Backlash): 9 arcmin

Paket İçeriği

• 1 Adet CubeMars AKE60-8 KV80 Quasi Direct Drive Motor

• 1 Adet Uygunluk Sertifikası