CubeMars AKA60-6 KV80 Robotik Aktüatör

CubeMars AKA60-6 KV80 Robotik Aktüatör

CubeMars AKA60-6 KV80 Robotik Aktüatör, CubeMars’ın AKA serisine ait modüler bir tahrik ünitesidir ve tekerlekli robotlar ile AGV’ler gibi yüksek radyal yük uygulamaları için özel olarak tasarlanmıştır. AK serisiyle karşılaştırıldığında, AKA serisi güçlendirilmiş yük taşıma performansı sunar ve radyal yük kapasitesini 18 kg’a çıkarır; bu özellik, benzer tork koşullarında AK60-6 modeline göre yaklaşık %52 daha yüksek bir değerdir. Yeni 2+5 PIN konektör tasarımı, kurulumu basitleştirir ve güvenilirliği artırır. Ürün, yüksek entegrasyon avantajlarını korur: motor, planet dişli kutusu, sürücü ve enkoder tek bir ünitede birleştirilerek, mobil platformların alan, ağırlık ve verimlilik açısından kapsamlı ihtiyaçlarını karşılar.

Yarı Doğrudan Tahrik Motoru Ürün Özellikleri

Yüksek Entegre Mimari: Motor, dişli kutusu, sürücü ve 14 bit manyetik enkoder'i tek bir ünitede birleştirerek harici kablolama ve montaj maliyetlerini azaltır, alan kullanımını iyileştirir ve güç aktarım verimliliğini optimize eder; bu da onu alan kısıtlı senaryolar için uygun hale getirir.

Çift Modlu Esnek Kontrol: Hem servo kontrolünü (yüksek hassasiyetli konum/hız kapalı döngüsüne odaklanır, yörünge kopyalama ve hassas kenetlenme için uygundur) hem de MIT kontrolünü (yüksek dinamik tepkiye odaklanır, zıplama, yastıklama vb. için uygundur) destekler.

Çok Parametreli Senkronizasyon: Konum, hız ve ivmenin senkronize kontrolünü sağlar — tek bir parametrenin ayarlanmasından kaynaklanan hareket salınımlarını veya aşımları ortadan kaldırır — ve pürüzsüz robotik hareket için CAN veriyolu üzerinden birden fazla modülün koordineli çalışmasını destekler.

Çevresel Uyumluluk: -20°C ila 50°C arasındaki geniş bir sıcaklık aralığında çalışır; elektriksel riskleri azaltmak için aşırı akım, aşırı gerilim ve düşük gerilim korumalarının yanı sıra, aşırı ısınma korumasının gerçek zamanlı izlenmesi ve tetiklenmesi için bir NTC sıcaklık sensörü ile donatılmıştır.

Temel Teknik Özellikler

Motor Boyutları: ∅80*51,2 mm

Motor Ağırlığı: 460 g

Maksimum Tork: 9 Nm

Boşta Devir: 640 rpm

Paket İçeriği

AKA60-6 KV80 Yarı Doğrudan Tahrik Motoru (Sürücü kartı ile birlikte standart olarak gelir) x1

Güç Seri CAN Kombinasyon Kablosu x1

Uygunluk Sertifikası x1

Bağlantılar

AKA Serisi Modül Ürün Kılavuzu