CubeMars AKA10-9 KV60 Robotik Aktüatör

CubeMars AKA10-9 KV60 Yüksek Torklu Robotik Aktüatör

CubeMars AKA serisinin bir üyesi olan AKA10-9 KV60 robotik aktüatör, tekerlekli robotlar, AGV sistemleri (Otomatik Yönlendirmeli Araçlar) ve mobil robot platformları için geliştirilmiş yüksek performanslı bir tahrik modülüdür. Özellikle yüksek radyal yük gerektiren uygulamalarda üstün dayanım sunan bu model, güçlendirilmiş mekanik yapısı sayesinde aynı tork koşullarında AK10-9 modeline göre yaklaşık %120 daha yüksek yük taşıma kapasitesine sahiptir.

Fırçasız DC motor, planet redüktör, sürücü kartı ve enkoderi tek bir kompakt gövde içerisinde birleştiren AKA10-9 KV60, kolay montaj avantajı sunarken göbekten tahrik, diferansiyel sürüş ve robot şasi sürüş sistemlerinde verimli kullanım sağlar.

Öne Çıkan Özellikler

• 50 kg'a kadar radyal yük taşıma kapasitesi ile tekerlekli robot platformlarında yüksek dayanıklılık sağlar.

• Motor, sürücü, enkoder ve redüktörün tek gövdede birleştiği kompakt tasarım sayesinde entegrasyon süresini azaltır.

• Pozisyon, hız ve hareket kontrolünü destekleyen çoklu kontrol döngüleri ile hassas sürüş performansı sunar.

• Güç ve sinyal hatlarını tek bağlantıda birleştiren 2+5 PIN konnektör yapısı sayesinde güvenilir bağlantı imkanı sağlar.

• Aşırı akım, aşırı/düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile endüstriyel ortamlarda güvenli çalışma sunar.

• Sadece 1,06 kg ağırlığında olmasına rağmen 53 Nm tepe tork üreterek yüksek tork yoğunluğu sağlar.

Kullanım Alanları

• AGV ve AMR robotları

• Endüstriyel mobil robot sistemleri

• Otonom lojistik araçları

• Diferansiyel sürüş robotları

• Tekerlekli servis robotları

• Akıllı taşıma platformları

• Robotik şasi ve hareket sistemleri

Teknik Özellikler

• Motor Boyutları: Ø100 × 70 mm

• Ağırlık: 1060 g

• Maksimum Tork: 53 Nm

• Boşta Devir Hızı: 320 RPM

• Motor Tipi: Fırçasız DC Motor (BLDC)

• Redüktör Tipi: Planet Dişli Sistemi

Paket İçeriği

• 1 Adet AKA10-9 KV60 Quasi-Direct Drive Robotik Aktüatör (sürücü kartı dahil)

• 1 Adet Güç + Seri Haberleşme + CAN Kombine Kablo

• 1 Adet Uygunluk Sertifikası

Bağlantılar

AKA Serisi Modül Ürün Kılavuzu