CubeMars AK80-9 KV100 V3.0 Robot Eklem Aktüatörü

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Robotik Aktüatör

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100, fırçasız DC motor, 9:1 planet redüktör ve sürücü kartını tek gövdede birleştiren kompakt bir robotik aktüatör çözümüdür. Yüksek tork üretimi ve kararlı kontrol performansını hızlı tepki özellikleriyle bir araya getiren bu modül, robotik sistemlerde güvenilir hareket kontrolü sağlar.

Pozisyon, hız, tork ve MIT hibrit kontrol modlarını destekleyen aktüatör, otomatik PID parametre tanımlama özelliği sayesinde devreye alma sürecini önemli ölçüde kolaylaştırır. Dahili aşırı akım, aşırı/düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ise zorlu çalışma koşullarında güvenli kullanım sunar.

Üst bilgisayar yazılımı ile tek tıkla akıllı parametre ayarı yapılabilir ve servo kontrol ile MIT modu arasında hızlı geçiş sağlanabilir. Gerçek zamanlı durum izleme özelliği sayesinde hassas kontrol ve kararlı haberleşme elde edilir. Özellikle cobot sistemleri, robot kol eklemleri ve taşınabilir otomasyon uygulamaları için ideal bir çözümdür.

Öne Çıkan Özellikler

• Motor, redüktör, sürücü ve enkoderin tek gövdede birleştiği entegre tasarım.

• 22 Nm maksimum tork ile orta yük gerektiren uygulamalarda yüksek performans.

• Servo ve MIT hibrit kontrol modları desteği.

• Otomatik PID ayarı sayesinde hızlı ve kolay devreye alma.

• Aşırı akım, aşırı/düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları.

• Tak-çalıştır bağlantı yapısı ile daha güvenilir ve düzenli kablolama.

• Robot eklemleri ve hareket kontrol sistemleri için optimize edilmiş yapı.

Kullanım Alanları

• Bacaklı Robotlar

• Exoskeleton Sistemleri

• AGV ve AMR Platformları

• Cobot Sistemleri

• Robot Kol Eklemleri

• İnsansı Robotlar

• Endüstriyel Otomasyon Uygulamaları

• Ar-Ge ve Üniversite Projeleri

Teknik Özellikler

• Motor Boyutları: Ø98 × 38,5 mm

• Ağırlık: 490 g

• Maksimum Tork: 22 Nm

• Nominal Tork: 9 Nm

• Boşta Devir Hızı: 570 RPM

• Nominal Devir Hızı: 390 RPM

• Çalışma Voltajı: 48 V

• Nominal Akım: 12 A

• Maksimum Akım: 28 A

• KV Değeri: 100 RPM/V

• Redüksiyon Oranı: 9:1

• Backlash: 15 arcmin

• Tork Yoğunluğu: 44,9 Nm/kg

• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ~ +50°C

• Enkoder Çözünürlüğü: 16 bit

• Enkoder Tipi: Manyetik

Paket İçeriği

• AK80-9 V3.0 KV100 Aktüatör (Sürücü Kartı Dahil)

• Güç ve CAN Haberleşme Kablosu

• Seri Haberleşme Kablosu

• Uygunluk Sertifikası

Bağlantılar

AK Serisi Aktüatörler Kullanım Kılavuzu