CubeMars AK80-9 KV100 V3.0 Robot Eklem Aktüatörü

CubeMars AK80-9 KV100 V3.0 Robot Eklem Aktüatörü

CubeMars AK80-9 KV100 V3.0 Robot Eklem Aktüatörü, aktüatör olarak tanımlanan üründür.

Uyumluluk ve içerik notu: Teknik değerler sayfanın devamındaki orijinal özellik listesindedir.

Öne Çıkan Özellikler

• Motor, redüktör, sürücü ve enkoderin tek gövdede birleştiği entegre tasarım.

• 22 Nm maksimum tork ile orta yük gerektiren uygulamalarda yüksek performans.

• Servo ve MIT hibrit kontrol modları desteği.

• Otomatik PID ayarı sayesinde hızlı ve kolay devreye alma.

• Aşırı akım, aşırı/düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları.

• Tak-çalıştır bağlantı yapısı ile daha güvenilir ve düzenli kablolama.

• Robot eklemleri ve hareket kontrol sistemleri için optimize edilmiş yapı.

Kullanım Alanları

• Bacaklı Robotlar

• Exoskeleton Sistemleri

• AGV ve AMR Platformları

• Cobot Sistemleri

• Robot Kol Eklemleri

• İnsansı Robotlar

• Endüstriyel Otomasyon Uygulamaları

• Ar-Ge ve Üniversite Projeleri

Teknik Özellikler

• Motor Boyutları: Ø98 × 38,5 mm

• Ağırlık: 490 g

• Maksimum Tork: 22 Nm

• Nominal Tork: 9 Nm

• Boşta Devir Hızı: 570 RPM

• Nominal Devir Hızı: 390 RPM

• Çalışma Voltajı: 48 V

• Nominal Akım: 12 A

• Maksimum Akım: 28 A

• KV Değeri: 100 RPM/V

• Redüksiyon Oranı: 9:1

• Backlash: 15 arcmin

• Tork Yoğunluğu: 44,9 Nm/kg

• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ~ +50°C

• Enkoder Çözünürlüğü: 16 bit

• Enkoder Tipi: Manyetik

Paket İçeriği

• AK80-9 V3.0 KV100 Aktüatör (Sürücü Kartı Dahil)

• Güç ve CAN Haberleşme Kablosu

• Seri Haberleşme Kablosu

• Uygunluk Sertifikası

Bağlantılar

AK Serisi Aktüatörler Kullanım Kılavuzu

Bu sayfadaki bilgiler, üretici ve tedarikçi kaynaklarına dayanarak otomatik araçlarla derlenmiş ve düzenlenmiştir; bilgilendirme amaçlıdır. Satın almadan önce ürün kodunu ve teknik değerleri üretici veri sayfasından doğrulamanızı öneririz. Bir farklılık fark ederseniz bize bildirin, sayfayı düzeltelim.