CubeMars AK70-9 KV60 V3.0 Robot Eklem Aktüatörü

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Robotik Aktüatör

CubeMars AK70-9 V3.0 KV60, fırçasız DC motor, 9:1 planet redüktör ve sürücü kartını tek gövdede birleştiren kompakt bir robotik aktüatör çözümüdür. Yüksek tork üretimi, hızlı tepki süresi ve hassas kontrol özellikleri sayesinde bacaklı robotlar, AGV sistemleri, dış iskelet uygulamaları ve robot eklem mekanizmalarında güvenilir performans sunar.

Çift enkoder geri bildirimi ile pozisyon doğruluğunu artıran aktüatör; pozisyon, hız, tork ve MIT hibrit kontrol modlarını destekler. Dahili koruma mekanizmaları sayesinde zorlu çalışma koşullarında kararlı ve güvenli kullanım sağlar.

Öne Çıkan Özellikler

• 29,2 Nm maksimum tork ile yüksek yük gerektiren uygulamalarda güçlü performans sağlar.

• Çift manyetik enkoder yapısı sayesinde hassas konumlandırma ve yüksek sistem kararlılığı sunar.

• Motor, redüktör ve sürücünün tek gövdede birleştiği kompakt tasarım entegrasyonu kolaylaştırır.

• Servo ve MIT hibrit kontrol modlarını destekleyerek farklı robotik uygulamalara uyum sağlar.

• Aşırı akım, aşırı/düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile güvenli çalışma sunar.

• Yüksek güvenilirlikli konnektör yapısı sayesinde karmaşık kablolama ihtiyacını azaltır.

• Tek tıkla parametre ayarlama ve kontrol modu geçişi ile hızlı devreye alma imkânı sağlar.

Kullanım Alanları

• Bacaklı Robotlar

• Exoskeleton Sistemleri

• AGV ve AMR Platformları

• Robot Kol Eklemleri

• İnsansı Robotlar

• Hassas Medikal Cihazlar

• Endüstriyel Otomasyon Sistemleri

• Ar-Ge ve Eğitim Projeleri

Teknik Özellikler

• Motor Boyutları: Ø89 × 49 mm

• Ağırlık: 540 g

• Maksimum Tork: 29,2 Nm

• Nominal Tork: 8,5 Nm

• Boşta Devir Hızı: 320 RPM

• Nominal Devir Hızı: 260 RPM

• Çalışma Voltajı: 48 V

• Maksimum Akım: 23,8 A

• Nominal Akım: 6,25 A

• KV Değeri: 60 RPM/V

• Redüksiyon Oranı: 9:1

• Backlash: 18 arcmin

• Tork Yoğunluğu: 54 Nm/kg

• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ~ +50°C

Paket İçeriği

• AK70-9 V3.0 KV60 Robotik Aktüatör (Sürücü Kartı Dahil)

• Güç ve CAN Haberleşme Kablosu

• Seri Haberleşme Kablosu

• Uygunluk Sertifikası