CubeMars AK10-9 KV60 V3.0 Robot Eklem Aktüatörü

CubeMars AK10-9 KV60 V3.0 Robot Eklem Aktüatörü

CubeMars AK10-9 KV60 V3.0 Robot Eklem Aktüatörü, aktüatör olarak tanımlanan üründür.

Uyumluluk ve içerik notu: Teknik değerler sayfanın devamındaki orijinal özellik listesindedir.

Öne Çıkan Özellikler

• 18 Nm nominal ve 53 Nm maksimum tork ile yüksek yük gerektiren uygulamalarda güçlü performans sunar.

• Motor, redüktör ve sürücü kartının tek gövdede birleştiği entegre yapı sayesinde kolay kurulum sağlar.

• Servo kontrol ve MIT hibrit kontrol modları arasında geçiş yapabilen esnek kontrol altyapısına sahiptir.

• Adaptif PID parametreleri sayesinde hassas ve kararlı hareket kontrolü sunar.

• Çift manyetik enkoder sistemi ile enerji kesintisi sonrasında pozisyon bilgisini korur ve yüksek konum doğruluğu sağlar.

• Aşırı akım, aşırı voltaj, düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile sistem güvenliğini artırır.

• XT30 2+2 konnektör üzerinden güç ve CAN haberleşmesini destekler.

• Parametre ayarlama ve sistem yapılandırması için seri haberleşme arayüzü sunar.

• İhtiyaca özel parametre ve bağlantı seçenekleriyle özelleştirilebilir.

Kullanım Alanları

• Robot Kol Eklemleri

• İş Birlikçi Robotlar (Cobot)

• Bacaklı Robotlar

• Exoskeleton Sistemleri

• AGV ve AMR Platformları

• Endüstriyel Otomasyon Sistemleri

• Akıllı Mobil Robotlar

• Araştırma ve Geliştirme Projeleri

Teknik Özellikler

• Motor Boyutları: Ø98 × 61,7 mm

• Ağırlık: 940 g

• Maksimum Tork: 53 Nm

• Nominal Tork: 18 Nm

• Boşta Devir Hızı: 320 RPM

• Nominal Devir Hızı: 235 RPM

• Çalışma Voltajı: 48 V

• Nominal Akım: 10,7 A

• Maksimum Akım: 31,9 A

• KV Değeri: 60 RPM/V

• Redüksiyon Oranı: 9:1

• Tork Yoğunluğu: 86 Nm/kg

• Kutup Çifti Sayısı: 21

• Fazlar Arası Direnç: 248 mΩ

• Fazlar Arası Endüktans: 213 μH

• Mekanik Zaman Sabiti: 0,5 ms

• Elektriksel Zaman Sabiti: 0,93 ms

• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ~ +50°C

Paket İçeriği

• AK10-9 V3.0 KV60 Aktüatör (Sürücü Kartı Dahil)

• Güç ve CAN Haberleşme Kablosu

• Seri Haberleşme Kablosu

• Uygunluk Sertifikası

Bağlantılar

AK Serisi Aktüatörler Kullanım Kılavuzu

Bu sayfadaki bilgiler, üretici ve tedarikçi kaynaklarına dayanarak otomatik araçlarla derlenmiş ve düzenlenmiştir; bilgilendirme amaçlıdır. Satın almadan önce ürün kodunu ve teknik değerleri üretici veri sayfasından doğrulamanızı öneririz. Bir farklılık fark ederseniz bize bildirin, sayfayı düzeltelim.