CubeMars AK10-9 KV60 V3.0 Robot Eklem Aktüatörü

CubeMars AK10-9 KV60 V3.0 Endüstriyel Robotik Aktüatör

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60, fırçasız motor, 9:1 planet redüktör ve sürücü kartını tek gövdede birleştiren yüksek performanslı bir robotik aktüatör çözümüdür. Kompakt yapısına rağmen yüksek tork üretebilen bu modül, hızlı tepki süresi ve dinamik hareket kabiliyeti sayesinde robotik eklem sistemleri, cobot uygulamaları ve endüstriyel otomasyon projeleri için ideal bir seçimdir.

Çift enkoder geri bildirim sistemi ve CubeMars'ın gelişmiş sürücü teknolojisi sayesinde pozisyon, hız, tork ve MIT hibrit kontrol modlarında hassas kontrol sağlar. Dahili koruma mekanizmaları ile aşırı akım, aşırı/düşük voltaj ve aşırı sıcaklık durumlarına karşı güvenli çalışma sunar.

Üst bilgisayar yazılımı üzerinden tek tıkla parametre tanımlama yapılabilir ve servo ile MIT kontrol modları arasında hızlı geçiş sağlanabilir. Gerçek zamanlı durum izleme özelliği sayesinde karmaşık robotik uygulamalarda kararlı haberleşme ve yüksek kontrol hassasiyeti elde edilir.

Öne Çıkan Özellikler

• 18 Nm nominal ve 53 Nm maksimum tork ile yüksek yük gerektiren uygulamalarda güçlü performans sunar.

• Motor, redüktör ve sürücü kartının tek gövdede birleştiği entegre yapı sayesinde kolay kurulum sağlar.

• Servo kontrol ve MIT hibrit kontrol modları arasında geçiş yapabilen esnek kontrol altyapısına sahiptir.

• Adaptif PID parametreleri sayesinde hassas ve kararlı hareket kontrolü sunar.

• Çift manyetik enkoder sistemi ile enerji kesintisi sonrasında pozisyon bilgisini korur ve yüksek konum doğruluğu sağlar.

• Aşırı akım, aşırı voltaj, düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile sistem güvenliğini artırır.

• XT30 2+2 konnektör üzerinden güç ve CAN haberleşmesini destekler.

• Parametre ayarlama ve sistem yapılandırması için seri haberleşme arayüzü sunar.

• İhtiyaca özel parametre ve bağlantı seçenekleriyle özelleştirilebilir.

Kullanım Alanları

• Robot Kol Eklemleri

• İş Birlikçi Robotlar (Cobot)

• Bacaklı Robotlar

• Exoskeleton Sistemleri

• AGV ve AMR Platformları

• Endüstriyel Otomasyon Sistemleri

• Akıllı Mobil Robotlar

• Araştırma ve Geliştirme Projeleri

Teknik Özellikler

• Motor Boyutları: Ø98 × 61,7 mm

• Ağırlık: 940 g

• Maksimum Tork: 53 Nm

• Nominal Tork: 18 Nm

• Boşta Devir Hızı: 320 RPM

• Nominal Devir Hızı: 235 RPM

• Çalışma Voltajı: 48 V

• Nominal Akım: 10,7 A

• Maksimum Akım: 31,9 A

• KV Değeri: 60 RPM/V

• Redüksiyon Oranı: 9:1

• Tork Yoğunluğu: 86 Nm/kg

• Kutup Çifti Sayısı: 21

• Fazlar Arası Direnç: 248 mΩ

• Fazlar Arası Endüktans: 213 μH

• Mekanik Zaman Sabiti: 0,5 ms

• Elektriksel Zaman Sabiti: 0,93 ms

• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ~ +50°C

Paket İçeriği

• AK10-9 V3.0 KV60 Aktüatör (Sürücü Kartı Dahil)

• Güç ve CAN Haberleşme Kablosu

• Seri Haberleşme Kablosu

• Uygunluk Sertifikası

Bağlantılar

AK Serisi Aktüatörler Kullanım Kılavuzu