Actuonix P16-S Linear Actuator (Eyleyici) Serisi - 12V

ACTUONIX LINEAR ACTUATOR P16-S SERİSİ -  DOĞRUSAL EYLEYİCİ P16-S SERİSİ (Vbesleme= 12V)

⇒ Kontrol Yöntemi: Limit Anahtar


UYARI: Actuonix Motion Devices ürünleri, daha önce kardeş (sister) şirketi olduğu Firgelli markası altında çıkarken 2016 itibarıyle Actuonix Motion Devices markası altında kendi adıyla çıkmakta ve bu şekilde isimlendirilmektedir. Ürün kalitesi, tutarlılıkları ve üretim yeri olarak herhangi bir değişiklik yoktur!!!

UYARI: Tüm ürün kitleri montaj için donanım kitiyle birlikte gelir!

Actuonix P16-S Serisi aktuatörler,  daha  büyük motor, daha hızlı hareket kabiliyeti ve daha ağır yükleri hareket ettirebilme gücü ile, daha zorlu projelerde yer alabilir. Daha büyük yükleri itip çekebilmesi ürünün daha büyük bir güç gereksinimi olduğunu gösterir. Buna göre besleme voltajı 12 VDC'dir. Standart olarak 3 farklı  stroke, 4 farklı hız/yük opsiyonu sunulmaktadır. Her bir aktuatör limit anahtarına (switch) sahiptir. Hareket uzunluğu (stroke-uzama sınırı) sonuna varıldığında, limit anahtarlar aktuatör gücünü keser. Bu anahtarlar dahili olarak mevcuttur ve motor üzerinden sökülemez.

Actuonix P16-S Serisi aktuatörler; basit iki pozisyon otomasyonu için hareket (stroke) sonu limit anahtarlarıyla büsbütün ve kendi kendine yeten doğrusal hareket aygıtlarıdır. Sadece aktuatörü uzatmak için DC voltaj uygulayın ve geri çekmek için polariteyi ters çevirin. Size değişik hız/kuvvet konfigürasyonları vermesi için birçok dişli oranları ve strok opsiyonları mevcuttur. 

Actuonix P16-S Serisi aktuatörler tıpkı diğer Actuonix aktuatörleri gibi kompak yapıdadır. Planeter (uydu) dişli takımı ile Actuonix P16-S yüksek hız, yüksek güç ve daha uzun çalışma ömrü gibi özellikleri ile tasarımlarınızda beklentilerinizi karşılayacak bir üründür. Actuonix P16-S Serisi aktuatörler, 4 strok (50, 100, 150 ve 200mm) ve 3 redüksiyon oranıyla (22:1, 64:1, 256:1 -düşük oranlar daha hızlıdır fakat ve daha zayıf torka sahiptirler) kullanıcıya sunulur. Çalışma voltajı ise opsiyonel olmayıp 12V'dur.

Actuonix P16-S Serisi aktuatörler, hareket hızı dişli oranına göre değişir. Örneğin 22:1 dişli oranına sahip bir motor için 25 N (2.5kg) altında itme/çekme hızı 34 mm/s iken, motor üzerinden yük kaldırıldığında itme/çekme hızı 46 mm/s (max) olur. Dişli oranı arttıkça, lineer servo motorun gücü artar. Bu güç 256:1 dişli oranında 300 N'ye (max) ulaşır. Dişli oranın artması, motor durduğunda yükün motora uygulayabileceği geriye sürme kuvvetinin de ( backdrive force ) artmasına olanak sağlar. Dişli oranı 22:1 iken bu kuvvet 75N 'dir; dişli oranı 256:1 olduğunda >500N olur.

ÇALIŞMA PRENSİBİ

Actuonix P16-S aktuatörleri bir yükü tam hareket uzunluğu (full stroke length) boyunca itmek ve çekmek için dizayn edilmiştir. Hareketin hızı ise uygulanan yüke göre değişmektedir. Yük arttıkça hız düşer, azaldıkça artar. (Datasheet ten yük eğrilerine bakınız.) Güç kesildiğinde, uygulanan güç tersine (geri) sürme kuvvetini aşmadığı sürece aktüatör pozisyonunu kaybetmez. Kısa periyotlar için aktüatörü durdurmak ve sonra yine çalıştırmak aktuatörde bir hasar oluşturmaz fakat uzun dönem için böyle bir çalışma rejimi motor ömrünü kısaltacakatır!

Actuonix P16-S aktuatörleri elle kontrol edilen uygualamalar ve basit 2 pozisyonlu otomasyon sistemlerinde kullanılır. Aktuatör, stroke hareket mesafesine 1mm kalana kadar hareket edebilir; bu mesafeye ulaştığında ise limit anahtar servo hareketini durdurur. Dahili diyotlar ters öngerilim oluşumunu önler. Limit anahtarların hareketi hangi noktada durduracağı fabrikada ayarlanmıştır. Actuonix P16-S serisi servoları kontrol etmek oldukça kolaydır. Aktuatör konnektörünün 1 nolu ucuna gerilim uyguladığınızda aktuatör uzayacak, polariteyi terslediğinizde ise aktuatör kısalacaktır. Bahsedilen voltaj tersleme işi, DPDT anahtarla veya bir H-köprü devresi kullanılarak yapılabilir. Ayrıca Actuonix P16-S serisi aktuatörler LAC kartı ile birlikte kullanılamaz.

KABLOLAMA:

1. ​Aktuatör Motor Gücü (+12V)
2. Aktuatör Motor Gücü (toprak)

ACTUONIX P16-S LİNEER SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

• Çalışma sıcaklığı: ‐10°C ile +50°C arasında
• Koruma sınıfı: IP54
• Ses Seviyesi : 62 db @ 45 cm
• Giriş voltajı: 12 VDC (0-15 Vdc)
• Limit anahtar kaçak akım: 8uA
• Maksimum görev çevrimi: %20
• Maksimum statik güç: 500 N

​KULLANIM ALANLARI

• Robotik
• Tüketici elektroniği
• Oyuncaklar
• Endüstriyel otomasyon
• Otomotiv

GÖRESELLER ve DÖKÜMANTASYON

• P16 - S Datasheet

Actuonix mikro lineer aktuatörleri/eyleyicileri, farklı yapısal özelliklere sahip geniş ürün yelpazesi ve robotsepeti.com güvencesiyle artık siz kullanıcıların elinin altında!