Unitree Go1 Air Robot Köpek (Quadruped Robot)

Unitree Go1 Air Robot Köpek - Dört Ayaklı (Quadruped) Robot

Sabah koşusunda size yan tarafınızda eşlik edecek bir robot köpek etkileyici olmaz mı! 

Mobil robotların insanların hayatlarına kademe kademe girmesiyle, iyi tanınan start-up şirketi Unitree insanlara günlük işlerinde eşlik edebilecek, basit yükleri taşıyabilecek ve ayrıca eğitim merkezlerinde araştırma amacıyla kullanılabilcek, SLAM ve HRI uygulamalarına uygun dört ayaklı robotunu geliştirmiş ve işte Unitree Go1 ticari quadruped robot sınıfında sınıfının lideri olarak ortya çıkmıştır.

Go1 Varyantları:

Go1 serisinin 3 çeşidi vardır:

Go1 Air, (Bu ürün)

Go1 Pro ve

Go 1 EDU (Edu, Edu Explorer, Edu Explorer PLUS) 

bu ürünler teknik olarak bazı farklılıklara sahiptir. Farklılıklar temel olarak işlemciler ve sensör sistemleridir, Air ve Pro varyantı modele bağlı olarak bir veya 3 adet "4*1.43GHz 128Core 0.5T" işlemci ve 1 veya 5 Süper Sensör Sistemi ile çalışır.

Go 1 Edu varyantı 3 nano işlemciye, 5x süper sensör Sistemine sahiptir. EDU varyantları ayrıca üzerinde taşıdığı 2d lidar veya 3d lidar (ve bunlara eşlik eden navigasyon algoritması) ile çeşitlenmiştir. 

Go1 Yazılım ve APP:

Go1 robot köpek standart olarak SLAM için yeterli performans sağlayan ARM Cortex A72 CPU, hassas haritalama çözümleri için 3D LiDAR gibi isteğe bağlı cihazlar ve çok daha fazlası ile birlikte teslim edilir.
Ek olarak, Webots, Gazebo veya RViZ gibi eksiksiz simülasyon ve görselleştirme araçları sunulmakta. Bu araçların iki büyük avantajı var: donanım cihazları olmadan fizibilite çalışmalarına ve minimum maliyetle uygulama geliştirmelerine olanak sağlarlar.

Unitree Go1 Genel Özelliklere yakından bakın:

Hafif ve Hızlı

• o Ağırlık: 12kg
• o Boyut (katlanmış): 0,588 x 0,29 x 0,22 m
• o Maksimum Hız: 4,7 m/s (17 km/s)

Super Sensory System (Süper Sensör Sistemi)

• o Etrafını tamamıyla görebilen kamera yapıları (full view coverage)
• o 5 set balık gözü stereo derinlik kamerası + AI post-processing + 3 set hipersonik sensör
• o Lens açısı: 150 x 170°

Akıllı Yanal Takip Sistemi (Side-Follow System)

• o Patentli kablosuz vektör konumlandırma ve kontrol teknolojisi
• o Robot, geleneksel takip modundan çok daha iyi olan sahibinin yanal görüş alanı içinde ve yanında yürür. Ayrıca, insan-makine etkileşimi hem uyumlu hem de güvenlidir.
• o Hemen yanınızda olduğu için robot hakkında endişelenmenize gerek kalmaz
• o Karmaşık ortamlarda robotun daha iyi rota seçmesine yardımcı olur.

Güç Aktarım Yapıları

• o  Süper hafif yeni güç eklemi
• o  Düşük gürültü ve uzun ömür
• o  Diz eklemi motoruna yerleştirilmiş  soğutma sistemi (heat pipe cooling system)
• o  Gövde/uyluk eklemleri: C1-8 520g 23.70N.m
• o  Diz eklemi: C1-8 x1,5 orantı 35,55N.m

Yerleşik Güçlü Yapay Zeka

16 çekirdekli CPU + GPU (384Core, 1,5TFlops)
Karşılaştırma için: Nvidia TX2 sadece CPU (4 çekirdek) + GPU (256Core, 1.3TFlops) ve 486+ USD fiyata sahiptir.

Dayanıklı, Esnek, Adaptif

Go1 Air, PRO ve Edu Versiyonları Karşılaştırması

Paket İçeriği

• o 1x Go1 Air 
• o 1x batarya
• o 1x şarj aleti
• o 1x kumanda

Bağlantılar

Github

Go1 APP Download