Pololu UM7-LT Oryantasyon Yönelim Sensörü (AHRS), Kutusuz, PL-2763

Name: Pololu UM7-LT Oryantasyon Yönelim Sensörü (AHRS), Kutusuz, PL-2763
Brand: Pololu
SKU: T10146
Price: 8152.67 TRY
Availability: InStock

Ürün Kodu : T10146

6.793,89 TL + KDV

8.152,67 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Sepete Ekle

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

Pololu UM7-LT Yönelim Sensörü, AHRS, Mahfazasız (Koruma Kutusu Hariç)

UM7-LT MEMS yönelim sensörü, üç eksenli ivmeölçer, hız jiroskopu ve manyetometre verilerinden durum ve yön tahminleri üreten Redshift Labs'ın üçüncü nesil bir Durum ve Yön Referans Sistemidir (AHRS). Yalnızca ham sensör okumaları sağlayan tipik bir atalet ölçüm biriminin (IMU) aksine UM7-LT, saniyede 500 kez yönelim tahminleri oluşturmak için Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF) kullanarak sensör verilerini birleştiren yerleşik bir mikro denetleyiciye sahiptir.

UM7-LT, UM'nin mahfazasız yani koruma kutusu olmayan versiyonudur ve tüm fonksiyonel özellikleri UM7 ile aynıdır!

um7-LT-ahrs.jpg (45 KB)

UM7-LT'ye güç ve TTL seri iletişim bağlantıları, sensörün bir tarafında yer alan ve pakete dahil olan dişi bir kablo ile uyumlu, polarize beş pinli bir erkek konektör aracılığıyla yapılabilir.

Pololu'nun sunduğu diğer IMU ve Yönelim (oryantasyon) sensörlerinin karşılaştırması için aşağıdaki tablo incelenebilir:

Ürün İsmi	Sensörler				Estimation (Tahmin)				Diğer
Ürün İsmi	Gyros (3x)	Accels (3x)	Mag (3x)	Altitude	Roll	Pitch	Yaw	Quaternion	Mahfaza
Pololu MinIMU-9 v6	+	+	+
Pololu AltIMU-10 v6	+	+	+	+
Redshift Labs UM7-LT Orientation Sensor	+	+	+		+	+	+	+
Redshift Labs UM7 Orientation Sensor	+	+	+		+	+	+	+	+

UM7, Pololu'nun önceki tasarımlarına göre bazı iyileştirmeler içermektedir, bunlar: daha yüksek gyro bias stabilitesi ve daha düşük gürültü oranı, daha yeni bir iletişim yapısı, opsiyonel NMEA paket iletimi, harici GPS ile UTC zaman senkronizasyonu ve tüm sensörlerinde üçüncü dereceye kadar sıcaklık kompanzasyonudur.

ÖZET

o Arayüz: TTL seri, SPI
o Minimum çalışma voltajı: 4 V
o Maksimum çalışma voltajı: 5,5 V
o Maksimum lojik voltajı: 3,3 V3
o Eksenler: pitch (x), roll (y) ve yaw (z)
o Ölçüm aralığı: ± 2000 ° / s (gyro)
± 8 g (ivmeölçer)
± 12 gauss (manyetometre)
o Besleme akımı: 50 mA
o Kasa / mahfaza ?: Y
o Boyut:1.09″ × 1.12″ × 0.37″
o Ağırlık:7.5g

...VE:

o Farklı uygulamalar için değiştirilebilir alçak-geçiren ve EKF filtre ayarları
o Manyetometre yumuşak (soft) ve sert demir (hard-iron) kalibrasyonu, seri arabirim yazılımı aracılığıyla gerçekleştirilebilir.
o Çıkış verileri:
o Durum ve yön (Euler açıları)
  o Durum kuaterniyonu
  o Manyetometre, ivmeölçer, jiroskop verileri
  o GPS rakımı, konumu, hızı (isteğe bağlı harici GPS ile)
o 921.600 bps'ye kadar baud hızlarına sahip 3,3 V TTL seri arabirim (UART)
o Sensör verilerinin, logların, cihaz yapılandırmasının ve manyetometre kalibrasyonunun gerçek zamanlı planlaması için Redshift Seri Arayüz yazılımına bağlama