- Turtlebot2

Turtlebot 2

Ürün Kod: T1313
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Turtlebot 2







    Fonksiyonel Özellikler


    Maksimum öteleme hızı: 70 cm / s
    Maksimum dönme hızı: 180 derece / s (> 110 derece / s gyro performans düşer)
    Taşıma kapasitesi: 5 kg (sert zemin), 4 kg (halı)
    Cliff: 5cm daha büyük bir derinliğe sahip bir uçurumdan sürücü olmaz
    Eşik Tırmanış: 12 mm eşik veya daha düşük tırmanıyor
    Kilim Tırmanış: tırmanıyor 12 mm kilim veya daha düşük
    Normal Çalışma Süresi: 3/7 saat (küçük / büyük pil)
    Normal Beklenen Şarj Süresi: 1.5/2.6 saat (küçük / büyük pil)
    Yerleştirme: Yerleştirme istasyonu önünde bir 2mx5m alanı içinde





    Donanım Özellikleri


    PC Bağlantısı: paralel port USB üzerinden veya RX / TX
    Motor Aşırı Yük Algılama: yüksek akım (> 3A) tespit üzerine devre dışı bırakır güç
    Odometri: 52 keneler / enc devir, 2.578,33 keneler / tekerlek devir, 11.7 keneler / aa
    Gyro: fabrika kalibre, 1 ekseni (110 derece / s)
    Tamponlar: sağ, sol, orta,
    Cliff sensörleri: sol, orta, sağ
    Tekerlek düşme sensörü: sol, sağ
    Güç bağlantısı: 5V/1A, 12V/1.5A, 12V/5A
    Genişleme pinleri: 4 x analog 3.3V/1A, 5V/1A, 4 x dijital, 4 x dijital çıkış
    Ses: Birkaç programlanabilir bip dizileri
    Programlanabilir LED: 2 x iki renkli LED
    Durum LEDİ: 1 x iki renkli LED [Yeşil - Yüksek, Turuncu - düşük, Yeşil ve Yanıp sönen - şarj]
    Düğmeler: 3 x dokunmatik tuşlar
    Pil: Lityum-İyon, 14.8V, 2200 mAh (4S1P - ​​küçük), 4400 mAh (4S2P - büyük)
    Yükseltilebilir bellek: USB yoluyla
    Sensör Veri Hızı: 50Hz
    Şarj Adaptörü : Giriş: 100-240V AC, 50/60Hz, 1.5A max; Çıkış: 19V DC, 3.16A
    Netbook şarj konektörü (robot şarj edildiği zaman etkin): 19V/2.1A DC
    IR Alıcı: sol, orta, sağ
    Çap: 351.5mm / Yükseklik: 124.8mm / Ağırlık: 2.35kg (4S1P - ​​küçük)





    Yazılım Özellikleri

    Linux ve Windows için C + + sürücüleri
    ROS
    Gazebo Simülasyon


    NOT: Ürün; stok durumuna göre kinect, kinect 2 veya asus xtion ile tedarik edilmektedir.

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.