- 8.8090529301E+12

Dynamixel RX-64 Servo Motor

Ürün Kod: T2115
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL RX-64



    Dynamixel RX-64 servo aktuatör, 14.8 Vdc altında 4N.m değerindeki tork üretimi ile RX serisi ürünler arasında en güçlü olanıdır. Yüksek tork ile beraber RX-28 ve RX-24 ürünleri ile karşılaştığında daha yavaş kalır. Yüksek tork olarak Dynamixel RX-64 'den daha ileri olan MX-106, MX-64, EX-106 gibi servolar da mevcuttur. Dynamixel RX-64 ürünü, 300 derecelik hareket aralığına 10 bitlik bir kod ile ulaşabilir. Buna göre hareket açısı için çözünürlük değeri 0.29 derece olmaktadır. Ağ arayüzü RS485'tir. Dynamixel RX-64 ürünler diğer Dynamixel'ler gibi tek bir ID verilip bir bus üzerinden paket haberleşmesi ile haberleşmeleri sağlanabilir. Buna göre CM700, CM-2+ gibi bir ana denetleyiciye bir katar şeklinde bağlanan RX serileri birbirleri üzerinden kontrol edilebilir (zincir bağlantı- Daisy Chain- modeli). Kurulan haberleşme veri yolu üzerinden 1 Mbps hızında haberleşme sağlanabilir.

    Dynamixel RX-64 şaft bağlantısı için farklı flanş yapılarına sahip olabilir. Gerçekleştirilecek uygulamaya ve Dynamixel RX-64 'ün yerleştirileceği ekleme göre farklı flanşlar, flanş kodları kullanılarak seçilebilir. Bu ürün için varsayılan olarak elinize ulaşacak olan RX64-HN05-N101 flanşıdır. Dynamixel RX-64 ürünü için alüminyum gövde ve metal dişli sistemi kullanılmıştır. Bu şekilde ürünün olabildiğince hafif fakat aynı zamanda dayanaklı bir yapı kazanması sağlanmıştır.

    Dynamixel RX-64 pozisyon, hız, tork, sıcaklık ve voltaj gibi değişkenlere göre geribesleme sinyali üretebilir. Geri besleme sinyali bir potansiyometre üzerinden yine motorun kendisi tarafıdan değerlendirilen bir hata girişi olarak algılanır ve kontrol edilmek istenen servo değişkeni ayarlanmış olur.



    ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL RX-64 1
    FLANŞ RX64-HN05-N101 1
    PUL Sıkma Pulu 1
    KABLO 4P - 200mm kablo 1
    VİDA/SOMUN Alyan Başlı Vida M2.5*4 16
    Alyan Başlı Vida M3*8 1
    Somun M2.5 18


    DYNAMIXEL RX-64 SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    o Ağırlık : Weight : 125g
    o Boyut(lar) : 40.2mm x 61.1mm x 41mm
    o Çözünürlük : 0.29° X 1024
    o Dişli Azaltım Oranı: 200 : 1
    o Sabit Tork : 4N.m (14.8 Volt’ta)
    o Yüksüz Hız : 49rpm (14.8 Volt’ta)
    o Çalışma Derecesi
    • 0° ~ 300° (aktuatör modu)
    • Sonsuz Döner (tekerlek modu)
    o Çalışma Sıcaklığı: -5℃ ~ +80℃
    o Voltaj : 12~18.5V (tavsiye edilen : 14.8V)
    o Komut Sinyali : Dijital paket
    o Protokol tipi: (RS485 Asenkron Seri Haberleşme (8bit,1 durma biti, Parity(eşlik) biti yok))
    o Link (Fiziksel) : (RS485 Çoklu veri yolu)
    o ID : 254 ID (0~253)
    o Haberleşme Hızı : 7343bps ~ 1 Mbps (Baud)
    o Geri besleme : Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, vb.
    o Malzeme : %100 Metal Dişli, mühendislik plastiğinden gövde
    o Bekleme akımı: 55 mA
    o Pozisyon sensörü: potansiyometre
    o Motor: Maxon motor

    ​​

    RX SERİLERİ İÇİN KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

    Model RX-24F RX-28 RX-64
    Sabit Tork (Maksimum
    Voltaj Değerinde)
    2.6N.m / 26.5 kg-cm 3.7N.m / 37.7 kg-cm 5.3N.m / 54 kg-cm
    Hız(RPM) 126 470 (12V'ta, tekerlek modunda) 64
    54 (12 V'ta ve eklem modunda)
    Çalışma Voltajı 9 ~ 12V (Tavsiye edilen
    voltaj değeri:11.1V)
    12V~18.5V (Tavsiye edilen
    voltaj değeri:11.1V)
    12 ~ 18.5V (Tavsiye edilen
    voltaj değeri:11.1V)
    Takat Akımı 2.4A 1.9A 2.6A
    Ebatlar 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm 40.2mm x 61.1mm x 41mm
    Ağırlık 67g 72g 125g
    Resolution 0.29° 0.29° 0.29°
    Çalışma Açısı 300 300 300


T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.