- 902-0092-000

Dynamixel Pro L42-10-S300-R Servo Motor

Ürün Kod: T2137
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Dynamixel Pro L42-10-S300-R Servo Motor


    DYNAMIXEL Pro, modüler olarak robot yapmanızı kolaylaştıracak şekilde kontolör, sürücü, network ve dişli redüksiyon sisteminden oluşan entegre bir aktüatördür. Dynamixel Pro L42-10-S300-R aktuatör temel olarak aşağıdaki belirtilen özelliklere sahiptir.


    Kolay montajlı dişli redüksiyon sistemi
    Pozisyon, hız ve akım kontrolü algoritması
    Akım sensörünü kullanarak tork kontrolü
    PID kontrolü pozisyon bilgisi için kullanılır
    Çözünürlük: Max 4,906 (adım/1 tam tur)
    RS-485 haberleşme protokolü desteklenmektedir
    H serisindeki sikloit redüksiyon sistemi yerine düz (straight) tip redüksiyon sistemi bulunmakatadır.


    Dynamixel Pro L42-10-S300-R L serisi içindeki en küçük üyedir. 257g ağırlığı ve 42x42x72 mm'lik ölçüler ile yer kısıtı olan birçok farklı uygulamada yer alabilir. Dynamixel Pro L42-10-S300-R 10W güce sahiptir. 24 volt gerilim altında 0.8 A akım çeker ve 1.4 Nm tork üretir. 0.087 derecelik açısal çözünürlüğe sahiptir(360/4096). Bununla beraber kullanıcılar, açısal hassasiyet, backlash ve güç olarak daha iyi ürünleri H ve M serisi ürünler arasında bulabilirler.

    Dynamixel Pro L42-10-S300-R de bir mikrodenetleyici barındırır. Mikrodenetleyici haberleşme ve gerekli hesaplamaları yaparak servonun efektif bir şekilde çalışmasını sağlar. Buna göre yapılacak uygulama da kullanılacak esas mikrodenetleyicinin iş yükü, Dynamixel Pro L42-10-S300-R üzerinde bulunan mikrodenetleyicinin gerekli hesaplamları yapmasından dolayı önemli oranda azalmış olacaktır. Gerçekleştirilen uygulamada ana mikrodenetleyici (servonunki değil) herhangi bir kontrol işleminde sadece pozisyon, hız ve tork komutlarını gönderir.

    Dynamixel Pro L42-10-S300-R, 24 VDC ile çalışır ve boşta yaklaşık 0.72 amper akım çeker. Dynamixel Pro L42-10-S300-R'den elde edilebilecek maksimum güç 10 Watt'tır. Bununla beraber ürün küçük ve hafif yapısıyla küçük robotlar ve farklı robotik uygulamalar üzerinde kullanılabilir.

    NOT: Tüm Dynamixel PRO ürünleri için gönderim süresi siparişten itibaren 8 ila 10 haftadır!




    ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

    Ürün Adet
    DYNAMIXEL Pro L42-10-S300-R 1
    Kablo 4P Cable 600MM 2
    Vida Alyan Vida (WB M3*8) 20


    DYNAMIXEL
    PRO L42-10-S300-R SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    Model L42-10-S300-R
    Ağırlık 257g
    Boyut 42x42x72(mm)
    Voltaj 24 V
    Yüksüz Hız 29.7 RPM
    Yüksüz Akım 0.72 A

    Çalışma Halinde
    Hız 28.5 RPM
    Tork 1.4 Nm
    Akım 0.8 A
    Çözünürlük 4,096 Adım/Dönme
    Dişli Oranı 304
    Boşluk 4.2 arcmin
    Arayüz RS-485
    Sıcaklık 5~55 Derece

    Uyumlu Ürünler

    • Arayüz: USB2Dynamixel (RS-485)
    • Şaseler: FRP42-H210K, FRP42-H220K, FRP42-A110K, FRP42-I110K

    Uyarı:

    • RS-485 destekler.
    • Düz dişli redüksiyon sistemine sahiptir.
    • Çalışma gerilimi diğer DYNAMIXEL serilerinden farklıdır. (24V)
    • Baud Rate: 1 (57600bps)
    • ID: 1 Varsayılan Değerler



    TÜM DYNAMIXEL PRO ÜRÜNLERİN KARŞILAŞTIRMA TABLOSU


    DYNAMIXEL PRO Model Karşılaştırma Tablosu
    Güç Ebatlar
    (mm)
    Ağırlık Motor Çözünürlük
    (adım/bir tam ç.)
    Sürekli Tork
    Nm)
    Sürekli Hız
    (RPM)
    Boşluk
    (arcmin)
    Dişli Oranı
    H54-200-S500-R 200W 54 x 54 x 126 855g BLDC 501.900 44,2 27,9 3,8 500:1
    H54-100-S500-R 100W 54 x 54 x 108 732g BLDC 501.900 24,8 30,1 3,5 500:1
    H42-20-S300-R 20W 42 x 42 x 84 340g Çekirdeksiz 303.800 6,3 29,8 3,8 300:1
    M54-60-S250-R 60W 54 x 54 x 126 853g BLDC 251.400 11,6 28,8 3,8 250:1
    M54-40-S250-R 40W 54 x 54 x 108 710g BLDC 251.400 6,7 23,8 3,8 250:1
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.