- 902-0078-000

Dynamixel Pro H54-100-S500-R Servo Motor

Ürün Kod: T2139
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R



    Dynamixel Pro H54-100-S500-R, Robotis tarafından üretilen yüksek çözünürlüğe ve 100 Wat güce sahip bir servo motordur. Diğer Dynamixel Pro servo aktuatörlerin tümleşik yapısı (redüksiyon sistemi, denetleyici, sürücü ve ağ bağlantı donanımları) Dynamixel Pro H54-100-S500-R aktuatörde de mevcuttur. Ürün üzerindeki akım sensörü kullanılarak tork kontrolü yapılalabilir.  Dynamixel Pro H54-100-S500-R ürününde kapalı döngü kontrol için PID kullanılır. Bu şekilde pozisyon, hız ve akım değişkenlerine göre hassas bir kontrol sağlanabilir. Dynamixel Pro H54-100-S500-R takılıp çıkarılabilen sikloidal redüksiyon kutusuna sahiptir. Sikloit yapılar sarsıntılara karşı daha dirençlidir bu da boşluk (backlash) oranının minimal düzeyde tutulabilmesini sağlamıştır.

    Dynamixel Pro H54-100-S500-R ürününde öne çıkan özellikler sağlamlık, hassasiyet ve güçtür. Pro aktuatörleri rakiplerinin ötesinde konumlandıran bu özelliklerdir. 1 tam tur için 501.900 adım ile Dynamixel Pro H54-100-S500-R, 0.0007 derecelik çözünürlüğe sahiptir. Bu değer .08 çözünürlüğe sahip Dynamixel MX-106'nın 122 katıdır. 

    En kötü durumda Dynamixel Pro H54-100-S500-R için dişliler arası boşluktan kaynaklanan kayma 3.5 arcmin (0.058 derece)'dir. Bu da çalışma esnasında 82 adım atlanarak istenen konuma varılması demek fakat bu durumda bile ürün pro seris dışındaki MX-106'nın .08'lik çözünürlüğünden daha iyi sonuç vermektedir. Pro H54-100-S500-R hafif ve güçlü bir servo aktuatördür. 24 volt endüstri standartlarındaki beslemesi ile 100 watt güç üretir ve bir çok zorlu eklem hareketi için uygun bir opsiyon olarak "advanced" uygulamalarda kullanılabilir.

    USB2DYNAMIXEL ile Dynamixel Pro H54-100-S500-R, Dynamixel PRO'lar için üretilmiş Dynamixel SDK 2.0 ile kontrol edilebilir. Ayrıca Dynamizel Wizard kullanılarak  Dynamixel servo motorlar konfigüre ve test edilebilir. Dynamixel servo ürünler DARPA Robotic Challange'ın ürettiği dünyaca ünlü Thor-MANG humanoid gibi insansı robotlar üzerinde tercih edilen servo motorlar olmuşlardır. Eklemlerindeki Dynamixel PRO servolarla ile Thor-MANG ileri insansı hareketleri gerçekleştirebilmektedir.

    Dynamixel Pro H54-100-S500-R modelleri zincir bağlantı (daisy chain) modeli ile biribirine bağlanıp kontrol edilebilir. Zincir bağlantı modelinde harici bir güç kaynağından ürünlere enerji verilirken USB2DYN denetleyicisi tek bir hat üzerinden servoların kontrolünü yapabilir. 

    NOT:  Tüm Dynamixel PRO ürünleri için gönderim süresi siparişten itibaren 8 ila 10 haftadır!



    DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R
     SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    Servo Modeli H54-100-S500-R
    Nominal Voltaj 24 V
    Yüksüz Hız 33.3 RPM
    Boşta Çekilen Akım 1.13 A
    Sürekli Çalışma Hızı 30.1 RPM
    Sürekli Çalışma Torku 24.8 Nm
    Sürekli Çalışma Akımı 5.5 A
    Çözünürlük 501,900 adım/çev.
    Dişli Oranı 502
    Boşluk 3.5 arcmin
    Arayüz RS-485
    Çalışma Sıcaklık Bandı 5-55 C
    Boyutlar 54 x 54 x 108 mm
    Weight 732 g

    ÖZET

    • Dişli redüksiyonundan önce 1.000 titreşimli artan enkoder
    • Dişli redüksiyonundan sonra 4,096 adım mutlak değerli enkoder
    • Elektrik akımı algılamaya dayalı kontrol
    • Dahili sıcaklık algılama
    • Pozisyon-temelli komut
    • Tork-temelli komut
    • Hız-temelli komut
    • Dairesel tip-sökülebilir redüksiyon dişlisi (Düz, Dikey Eksen, Kayış)
    • Farklı fiziksel katman bağlantısı seçenekleri (RS-485, CAN, TTL, EtherCat)
    • Farklı opsiyonel hazır eklem ve bağlantı şaseleri

    DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER



    Eğitsel ve endüstriyel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotik ve otomasyonda uzmanlaşabilirsiniz!

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.