TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Pololu Micro Maestro 6 Kanallı USB Servo Kontrol Kartı (Header lar Lehimli) PL-1350
Mini Maestro, Pololu’nun ikinci nesil USB servo kontrolörlerinin en yenisidir. Pololu Mini Maestro düşük jiter oranına sahip hassas pals üretim yeteneğiyle yüksek performanslı robotik ve animatronik uygulamaları için doğru bir seçimdir. Üç ebatta mevcuttur ve robotsepeti.com'dan tamamen montajlı (headerlar lehimlenmiş olarak) formda elde edilebilir. 6 kanallı Mini Maestro; yerel USB arabirimi ve dahili scripting kontrol gibi özellikleri ile seri servo denetleyiciler arasında çıtayı yükseltmiştir. Mini Maestro 6 Kanallı USB Servo Kontrol Kartı, 0.25us çözünürlük, yerleşik hız ve ivme kontrolü ve 100Hz'e kadar pals oranıyla hem iyi bir servo kartı olarak kullanılabilir hem de çeşitli arabirimleri USB üzerinden kontrol etmenizi sağlayacak çok sayıda I/O pini sunar!
Windows ve Linux için ücretsiz yapılandırma ve kontrol uygulamaları desteği Tüm Maestro kartlar için mevcuttur. Bu uygulamalardan faydalanarak Denetleyicinizi yapılandırıp test edebilir; animatronik ve yürüyen robotlar için servo hareket dizileri oluşturabilir ve servo kontrol ünitesinde depolanan komut dosyalarını adım adım çalıştırabilirsiniz!
NOT: Bu ürünün bilgisayar bağlantısı için bir USB A - mini-B kablosu (pakete dahil değildir) gerekmektedir.Adım Adım Tüm Ürün Özellikleri
o Servolar için üç farklı kontrol yöntemi: USB, TTL (5 V) seri ve dahili komut (internal scrpiting) dosyası
o 0.25us pals (darbe) genişliği çözünürlüğü (tipik bir servo için yaklaşık 0,025 ° 'ye tekabül eder, bu da servo çözünürlüğü için tatmin edicidir!)
o Pals (darbe) oranı: 33 Hz ile 100 Hz arasında ayarlanabilir.
o Pals range: 64us - 3280us
o Her kanal için ayrı hız ve ivme kontrolü
o Kanalların diğer işlevleri:
----> Genel amaçlı dijital çıkışlar (0 V veya 5 V)----> isteğe bağlı olarak belirli bir konuma gitmek veya başlangıçta veya hata durumunda kapanmak üzere yapılandırılabilir
o Basit bir script dosyası, denetleyiciyi USB ve seri bağlantılar kesildikten sonra bile karmaşık eylemler gerçekleştirecek şekilde programlama yapmanıza olanak tanır
o Micro Maestro için PCden yazlım geliştirme yolları:----> Pololu USB Yazılım Geliştirme Kiti, gelişmiş USB komutlarının kullanımına izin verir ve C #, Visual Basic .NET ve Visual C ++ ile örnek kodlar içerir.----> Sanal com port, herhangi bir geliştirme ortamından seri komutlar göndermeyi destekler.
o TTL seri özellikleri:
----> Sabit baud modunda 300 bps ila 200.000 bps, otomatik-baud-algılama modunda 300 bps ila 115,200 bps desteği
----> Tek bir seri iletim hattı kullanarak diğer Pololu servo ve motor kontrol kartlarıyla ile zincir bağlantısı (daisy-chaining) yapılabilir.
----> Pololu protokol desteği ve Scott Edwards MiniSSC II protokol desteği
----> PC'den kontrol edilen projeler için genel amaçlı bir USB-TTL seri adaptör işlevi görebilir
o Maestro Arduino kütüphanesi Arduino veya A-Stars gibi uyumlu kartlardan Maestro'yu kontrol etmenizi kolaylaştırıro Windows üzerinden kontrol ve konfigüre edebilme:----> konfigürasyon ve test----> servo hareket sekanslarının oluşturulması çalıştırılması ve saklanması----> scriptlerin yazılması ve çalıştırılması
o firmware upgrade desteği
o Minimum çalışma voltajı: 5 V
o Maksimum çalışma voltajı: 16 V
o Besleme akımı: 30 mA
Karşılaştırma TablosuMicro Maestro Mini Maestro 12 Mini Maestro 18 Mini Maestro 24 Kanallar 6 12 18 24 Analog giriş kanalları: 6 12 12 12 Dijital giriş kanalları: 0 0 6 12 En 0.85" (2.16 cm) 1.10" (2.79 cm) 1.10" (2.79 cm) 1.10" (2.79 cm) Boy 1.20" (3.05 cm) 1.42" (3.61 cm) 1.80" (4.57 cm) 2.30" (5.84 cm) Ağırlık 3.0 g 4.2 g 4.9 g 6.0 g Konfigüre edilebilir pals oranı 33 Hz to 100 Hz 1 Hz to 333 Hz 1 Hz to 333 Hz 1 Hz to 333 Hz Pals aralığı (pulse range) 64 μs to 3280 μs 64 μs to 4080 μs 64 μs to 4080 μs 64 μs to 4080 μs Script boyutu 1 KB 8 KB 8 KB 8 KB
Kaynaklar
Pololu Maestro Servo Denetleyici Kullanım Kılavuzu
Pololu USB Yazılım Geliştirme Kiti
Maestro Servo Denetleyici ye Başlangıç Rehberi
-
76,54 TL + KDV -
1.469,79 TL845,95 TL + KDV
-
58,57 TL + KDV
