Pixhawk Hereflow Optik Sensör

Pixhawk Hereflow Optik Sensör (Optical Flow Sensor)

Optical Flow Sensor bir kameradır. Dron, helikopter vb uçan RC hava araçlarının yerdeki görünür cisimlerin özelliklerinden yola çıkarak hızının belirlenmesini sağlar. Pixhawk Here Flow Optik Sensör bir LIDAR, optik akış kamerası (optical flow camera) ve bir 6D IMU (ICM20602) entegrasyonundan oluşmaktadır. Kompakt boyutlarıyla istenilen yere kolayca yerleştirilebilir.

Kart üzerindeki LIDAR bileşeni ST FlightSenseTM teknoloji üzerine bina edilen yüksek verimli - yüksek hızlı bir ToF mesafe bulucudur. 2m menzilde ve 5 saniye süre içerisinde mesafeyi ölçebilir. Hassasiyet, renk yansıması ve hedefin yansıtmasından etkilenmez.

Here Flow gürültü sorunu oluşturmadan CAN bus üzerinden herhangi bir yapıya bağlanabilir. Kart üzerindeki CAN portu ve uçuş kontrolcüsü (flight controller) 4 pin CAN kablosu ile bağlanmaktadır. Here Flow kartını Y eksenini (aşağıdaki resim) hava aracının burnunu gösterecek şekilde yerleştirin! Kamera aşağıyı görmelidir ve bu şekilde kart bir miktar vibrasyon izölatörü ile ve bir sticer yardımıyla hava aracının altına yapıştırılmalıdır.

Here Flow Optik Sensör - ÖZET

- Dahili ultra küçük lidar modülü
- Daha güvenilir iletişim sağlayan CAN Protokolü
- Dahili IMU Modülü
- PMW3901 Optik Akış Sensörü, etkinlik aralığı 80 mm'den sonsuza...