KATEGORİLER
Markalar
Kampanyalı Ürünler
Güneş Enerjili Eğitim Kiti - 6 in 1 V2
39,90 TL KDV Dahil 29,90 TL KDV Dahil
iClebo Pop Robot Süpürge
2.247,90 TL KDV Dahil 1.799,00 TL KDV Dahil
Ürün Talep

Sitemizden Talep ettiğiniz başka ürünler varsa formu kullanabilirsiniz.

Dynamixel MX-64T Servo Motor

Dynamixel MX-64T Servo Motor
Dynamixel MX-64T Servo Motor
Marka: Robotis
Ürün Kodu: 8809052930684
Stok Durumu: Stokta var

Fiyat: 1.688,28 TL + KDV

KDV Dahil:   1.992,17 TL

Mevcut Seçenekler:


Kasa Tipi:

0 yorum  0 yorum  |  Yorum Yap

DYNAMIXEL MX-64T

Dynamixel MX-64T, AX, RX ve MX serisinin bazı modellerine göre daha büyük bir gövde yapısına sahiptir. Diğer servo motorlarla aynı gerilim aralığını kullanmakla beraber daha fazla tork üretir. Dynamixel MX-64T servo motor DC motor, redüksiyon dişlisi, kontrol kartı, sürücü ve ağ bağlantısı için gerekli çıkışları/girişleri barındıran kompak bir yapıya sahiptir. Sahip olduğu PID geri besleme ile voltaj, konum, giriş voltajı, yük, akım gibi parametreler üzerinden geribesleme sinyali oluşturabilir. Pozisyon sinyali için eski modellerde kullanılan potansiyometre yerine kontaksız bir enkoder kullanılmıştır. Dynamixel MX-64T üzerinde yerleşik olarak 32 bitlik 72 Mhz Cortex M3 (ST microelectronics) işlemci bulunmaktadır. Çevresel birimlerden gelen girişlerde işlemci de değerlendirilir ve uygun hareket çıktıları üretilir.  Dynamixel MX-64T üzerinde 0.088 derece hareket çözünürlüğü elde edilebilmekte olup 360 derecelik (ölü bölge olmadan) hareket açıklığına ulaşılabilir. Motor redüksiyon dişlileri sertleştirilmiş çelikten gövdesi ise mühendislik plastiğinden üretilmiştir. Ürün bu yapısıyla kullanıldığı robot ve otomasyon uygulamlarında uzun ömür sunmaktadır.

Uyarı: İncelediğiniz bu ürün  MX-64R ürünü ile büyük oranda benzerlik göstermektedir. Tek fark "T" versiyonunda TTL bus yapısının kullanılmasıdır. Özel olarak TTL haberleşmeye ihtiyacınız yoksa RS485 protokolünün kullanan MX-64R ürününü de tercih edebilirsiniz!!!

Uyarı:

  • MX-64T TTL haberleşmeyi destekler destekler.
  • (Operasyon voltajı : 10~14.8V (Tavsiye edilen: 12V)
  • DYNAMIXEL’inizi güç kapalıyken, güç kaynağına bağlayın  ve gücü, güç anahtarından açın/kapayın.
  • Kararlı güç kaynağı için SMPS2Dynamixel veya ROBOTIS denetleyici kullanımı önerilmektedir.

ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

 

Açıklama Adet
DYNAMIXEL MX-64T 1
FLANŞ HN05-N102 (MX Özel) 1
PUL Sıkma pulu 1
KABLO 3P Kablo 200mm 1
VİDA/SOMUN Alyen başlı vida M2.5*4 16
Alyen başlı vidaM3*8 1
Somun M2.5 18

 

DYNAMIXEL MX-64T SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

 

Ürün MX-64T
Ağırlık 126g
Boyut 40.2mm x 61.1mm x 41mm
Dişli oranı 200:1
Çalışma gerilimi (V) 11.1 12 14.8
  Sabit tork (N.m) 5.5 6 7.3
Sabit akım (A) 3.9 4.1 5.2
Yüksüz hız (RPM) 58 63 78
Motor Maxon Motor
Minimum kontrol açısı 0.088 x 4,096
Çalışma aralığı Aktüatör Modu : 360
Tekerlek Modu : sonsuz döngü
Voltaj 10~14.8V (Tavsiye edilen: 12V)
Çalışma sıcaklığı -5 ~ 80 oC
Komut sinyali Dijital Paket
Protokol Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,
Link (physical) TTL Bus (zincir bağlantı şekli -Daisy chain-)
ID 254 ID (0~253)
Baud hızı 8000bps ~ 4.5Mbps
Feedback fonksiyonları Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.
Materyal Dış koruma: Mühendislik plastiği
Dişli: Ful Metal
Pozisyon Sensörü Enkoder
Varsayılan ID #1 – 57600bps
Uyumlu ürünler tıklayınız :Compatibility Chart
Çizimler tıklayınız: 2D and 3D
e-Manual tıklayınız: http://support.robotis.com
 

MX SERİSİ KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

 

 

Model MX-28T / MX-28R MX-64T / MX-64R MX-106T / MX-106R
Sabit Tork (Maksimum
Voltaj Değerinde)
3.1N.m (31.6 kg-cm) 7.3N.m / 74.4 kg-cm 10.0N.m / 101 kg-cm
Hız(RPM) 97 78 55
Çalışma Voltajı 10 ~ 14.8V (Tavsiye
edilen voltaj: 12V)
10 ~ 14.8V (Tavsiye
edilen voltaj: 12V)
10 ~ 14.8V (Tavsiye
edilen voltaj: 12V)
Sabit (Stall) Tork Akımı 1.7A 5.2A 6.3A
Ebatlar 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm 40.2mm x 61.1mm x 41mm 40.2mm x 65.1mm x 46mm
Ağırlık 72g 126g 153g
Çözünürlük 0.088° 0.088° 0.088°
Çalışma Açısı 360 360 360
Redüktör AzaltımOranı 193:01:00 200:01:00 225:01:00
Malzeme Sertleştirilmiş Çelik Sertleştirilmiş Çelik Sertleştirilmiş Çelik
Onboard CPU Cortex M3
(STM32F103C8@72MHZ, 32 Bit)
Cortex M3
(STM32F103C8@72MHZ, 32 Bit)
Cortex M3
(STM32F103C8@72MHZ, 32 Bit)
Pozisyon Sensörü Magnetic Encoder Magnetic Encoder Potansiyometre
Com Protokolü TTL / RS-485 TTL / RS-485 TTL / RS-485
Com Hızı 3mbps 3mbps 3mbps
Ürün Boyutlarını
GösterenÇizimler
Dynamixel, Bioloid, ve Frame Çizimleri
 

 

Durum Gösterge Fonksiyonları

 

Denetleyici (Controller)

Dynamixel, harici denetleyiciler veya direk PC ile kontrol edilebilir.

Yazılım

RoboPlus

Dynamixel ayarları ve programları RoboPlus kullanılarak kolayca yapılabilir.

Gömülü C

Kullanıcılara kendi donanım yazılımlarını üretmelerini mümkün kılar.

Dynamixel SDK (Programala Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle Dynamixel kontrol eden yazılımlar geliştirebilirsiniz.

Zigbee SDK (Haberleşme Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle RoboPlus Task ve RoboPlus Code ile haberleşebilen yazılımlar geliştirebilirsiniz.

AX, RX ,MX ve EX Serisi Dynamixellerdeki uyumluluğu göz önünde bulundurun!

-Eski tip N1 tipi flanş ve H1 tipi şaselerin montajlanması oldukça emek istemektedir.
-Yeni tip N101 tipi flanşlar ve H101 tipi şaseler uygulamalar için oldukça başarılı ve kullanışlıdır. 
(Daha detaylı bilgi için teknik çizimleri inceleyebilirsiniz.)

 

DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER

Eğitsel ve endüstriyel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotik ve otomasyonda uzmanlaşabilirsiniz!

Technical
Adet (A Tipi) Hayır
Adet (A Tipi) Hayır
Adet (B Tipi) Hayır
Adet (C Tipi) Hayır
Ağırlık 126g(4,44oz)
Alternatif Şase Seçenekleri(Gear) Hayır
Boyut 40.2x61.1x41(mm) 1.58x2.41x1.61(inch)
Dahili Bağlantı Şasesi (Frame) Hayır
Dahili Pul Sistemi (WA/BU) Hayır
Daisy Chain Bağlantı Var
Destek Pulu Hayır
Dişli Oranı 200:1(metal)
Dynamixel Şase Enpla
Flanş Hayır
Kablo Hayır
Motor Maxon
Network Arayüzü TTL
Operasyon Voltajı 11.1--12.0--14.8
Pozisyon Sensörü Temassız Mutlak Enkoder 360°/4096
Somun (A) Hayır
Takât Akımı (A) 3.9--4.1--5.2
Takât Tork (nm) 5.5--6--7.3
Vida Tipi (A) Hayır
Vida Tipi (B) Hayır
Vida Tipi (C) Hayır
Yüksüz Hız(rpm) 58--63--78

Yorum Yap

Adınız:


Yorumunuz: Not: HTML'ye dönüştürülmez!

Oylama: Kötü           İyi

Doğrulama kodunu giriniz:



Benzer Ürünler:
Dynamixel AX-12W Servo Motor
298,30 TL
Sepete Ekle
Dynamixel AX-12A Servo Motor
298,30 TL
Sepete Ekle
Dynamixel AX-18A Servo Motor
630,41 TL
Sepete Ekle
Dynamixel RX-28 Servo Motor
1.394,32 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-64R Servo Motor
2.032,02 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-106R Servo Motor
3.320,68 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-64R Bulk (6 adet) Servo Motor
10.159,84 TL
Sepete Ekle
Firgelli L12 R Serisi Mikro Lineer RC Servo Motor - Aktüatör
509,05 TL
Sepete Ekle
Firgelli L12 P Serisi Mikro Lineer Servo Motor - Aktüatör
575,81 TL
Sepete Ekle
Firgelli L12 S Serisi Mikro Lineer Motor Aktüatör
509,05 TL
Sepete Ekle
Firgelli L16 P Serisi Servo
575,81 TL
Sepete Ekle
Firgelli L16 S Serisi Lineer Servo Aktüatör
509,05 TL
Sepete Ekle
Dynamixel RX-64 Bulk (6 Adet) Servo Motor
6.971,41 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro FRP54-A110K Set
265,38 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro FRP54-I110K Set
409,30 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro H54-200-S500-R Servo Motor
16.441,85 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro H54-100-S500-R Servo Motor
15.269,76 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro H42-20-S300-R Servo Motor
8.511,62 TL
Sepete Ekle
Arduino Small DC motor
16,28 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro M54-60-S250-R Servo Motor
9.813,95 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro M54-40-S250-R Servo Motor
9.139,53 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro M42-10-S260-R Servo Motor
4.613,95 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro L54-50-S290-R Servo Motor
5.660,46 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro L54-30-S400-R Servo Motor
5.134,88 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro L42-10-S300-R Servo Motor
3.572,09 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro FRP42-A110K Set
250,39 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro FRP42-I110K Set
348,84 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro FRP42-H110K Set
421,33 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro FRP42-H120K Set
648,10 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-12W Servo Motor
437,80 TL
Sepete Ekle
Firgelli L16 R Serisi Servo
534,09 TL
Sepete Ekle
Copyright © 2017 Robotsepeti
Robotsepeti.com Tüm Robotlar Burada! - 0 (0212) 697 62 12 - Atatürk Mah. Eren sk. No:5/2 İkitelli Parseller KüçükÇekmece İstanbul