KATEGORİLER
Markalar
Kampanyalı Ürünler
Güneş Enerjili Eğitim Kiti - 6 in 1 V2
39,90 TL KDV Dahil 29,90 TL KDV Dahil
iClebo Pop Robot Süpürge
2.247,90 TL KDV Dahil 1.799,00 TL KDV Dahil
Ürün Talep

Sitemizden Talep ettiğiniz başka ürünler varsa formu kullanabilirsiniz.

Dynamixel AX-12A Servo Motor

Dynamixel AX-12A Servo Motor
Dynamixel AX-12A Servo Motor Dynamixel AX-12A Servo Motor
Marka: Robotis
Ürün Kodu: 8809052930196
Stok Durumu: Stokta Var

Fiyat: 255,24 TL + KDV

KDV Dahil:   301,18 TL

0 yorum  0 yorum  |  Yorum Yap

DYNAMIXEL AX-12A SERVO MOTOR

Dynamixel, dünyaca ünlü Koreli robotik sistem geliştiricisi Robotis'in ürünüdür. Robotik ve otomasyon sistem tasarlamak için geliştirilmiş ekonomik ve kompakt bir akıllı servo motor veya diğer ismiyle bir robot aktüatörüdür (robot actuator). Bir çok geri besleme fonksiyonuna sahip bu akıllı sistem; programlanabilir entegre altyapısına, hazır bir ağ bağlantı sistemine, redüktöre, yüksek performans bir motora, hazır eklem aparatlarına ve kolay montaj eklentilerine sahiptir. Daisy Chain yani zincir bağlantı sistemi ile birbirlerine bağladığınız akıllı servo motorların sonuncusunu data ve besleme hattına bağladığınızda, tek hat üzerinden hiç bir kablo karmaşası olmadan Dynamixel servolarınızın hepsini besleyebilir ve kontrol edebilirsiniz. ABS plastikten hazır eklem ve şase parçaları ile istediğiniz eksende çalışan her türlü robot sistemini tasarlayabilir veya ücretsiz tasarım arşivini kullanarak 3D printerda da parçaraları üreterek Dynamixelinize monte edebilirsiniz. 

Dynamixel ürünlerinin kullanıcıya sunduğu garanti kapsamı, kullanıcı hatalarında dahi en  ekonomik yoldan ürünün onarılmasını sağlamak üzere genişletilmiştir. Dynamixel servo motorunuz bozulduğunda kendi hatanız bile olsa kesinlikle atmayın! Sitemizdeki (gilbo.com.tr/robotis) testi uygulayarak motorun hatasını tespit edebilir ve tamire gönderebilirsiniz. Sizden sadece tamir edilen kısmın ücreti alınır ve tamir ücretleri oldukça ekonomiktir. (Altta AX-12 kullanan bir uygulama görülmektedir)

Dynamixel AX-12A TTL bağlantı sistemine sahiptir ve 3 pinli bir girişi vardır. Bu girişlerden biri data, biri toprak ve biri de besleme girişidir. Dynamixel AX-12A, USB2DYNAMIXEL gibi bir arayüz parçasıyla direk bilgisayarınız üzerinden kontrol edebilir; Robotis CM serisi veya OpenCM serisi bir kartla yönetebilir. Ayrıca Arduino ve benzeri kart kullanarak da Dynamixelinizi kullanabilirsiniz. Robotis'in sunduğu gelişmiş arayüz programları sayesinde simulatif programlama veya ters kinematik uygulamaları yapabilirsiniz. Dynamixeli C, C++, Matlab, C#, Python, ROS, Visual Studio, Visual Basic, LabVIEW, Eclipse, Java ve daha bir çoklarıyla programlayabilirsiniz. 

Dynamixel AX-12A mühendislik polimerinden yapılma bir iç dişli yapısına sahiptir ve oldukça dayanıklıdır. Potansiyometre ile posizyon ölçümü yapar ve 300 dereceye kadar "eklem" hakereti yani pozisyon kontrolü yapabilirsiniz. Tekerlek moduna getirerek tam tur hareket ettirebilir ve hız kontrolü yapabilirsiniz. Dynamixel AX-12A  dünyaca ünlü bir çok robot tasarımcısının ve Robotis'in eğitim setlerinin ana ürünüdür.

ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

 

Açıklama Adet
DYNAMIXEL AX-12A 1
FLANŞ B01-Flanş 1/monte edili
ŞASE FP04-F2 1
  FP04-F3 1
  BPF-WA/BU Set 1
KABLO 3P Cable 200mm 1
VİDA/SOMUN Vida PHS M2*6 16
  Vida BHS M3*10 1
  N1 Somun M2 16

 

DYNAMIXEL AX-12A SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

  • Ağırlık : 53.5g (AX-12/AX-12+), 54.6g (AX-12A)
  • Boyut (lar) : 32mm * 50mm * 40mm
  • Çözünürlük : 0.29°
  • Redüktör Azaltım Oranı:  254 : 1
  • Sabit Tork : 1.5N.m (12.0Volt’ta, 1.5A)
  • Yüksüz Hız: 59rpm ( 12Volt’ta)
  • Çalışma Derecesi
    • 0° ~ 300°
    • Sonsuz dönme
  • Çalışma Sıcaklığı: -5℃ ~ +70℃
  • Voltaj : 9  ~ 12V (Tavsiye edilen voltaj: 11.1V)
  • Komut Sinyali : Dijital paket
  • Protokol Tipi : Yarı-duplex Asenkron Seri Haberleşme (8bit,1stop biti,Parity(eşlik)  biti yok)
  • Link (Fiziksel) :Çoklu TTL(time to live- yaşama zamanı)  Seviyesi (papatya zinciri tipi konnektör)
  • ID : 254 ID (0~253)
  • Haberleşme Hızı: 7343bps ~ 1 Mbps
  • Geri besleme : Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, vb.
  • Malzeme : Mühendislik Plastiği
  • Uyumlu Denetleyici Listesi
    • Robotis CM-530
    • Robotis USB2DYNAMIXEL
    • Robotis CM-700
    • Robotis Open CM-700

 

DYNAMIXEL AX-12A ÜRÜNÜNDE ÖNE ÇIKARAN ÖZELLİKLER ve AÇIKLAMALARI

Düşük Akım/ Yüksek Voltaj ile Sürüş

Verimliliği yüksektir, çünkü yüksek voltajda çalışmaktadır. Dynamixel ile yapılan robot sistemlerinin stabilitesi artmaktadır, çünkü düşük akım çekmektedir.

Her Yönden Montajlanabilir Yapı

AğTabanlı Kontrol

Kendilerine has özel kimlik numaraları (ID) olan Dynamixeller "Bus Port" üzerinden paket haberleşmeyle kontrol edilir. Modellerine göre TTL,RS 485 ve benzeri standartları desteklerler.

Durum Gösterge Fonksiyonları

 Denetleyici (Controller)

Dynamixel, harici denetleyiciler veya direk PC ile kontrol edilebilir.

Yazılım 

RoboPlus

Dynamixel ayarları ve programları RoboPlus kullanılarak kolayca yapılabilir.

Gömülü C

Kullanıcılara kendi donanım yazılımlarını üretmelerini mümkün kılar.

Dynamixel SDK (Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle Dynamixel kontrol eden yazılımlar geliştirebilirsiniz.

 Zigbee SDK (Haberleşme Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle RoboPlus Task ve RoboPlus Code ile haberleşebilen yazılımlar geliştirebilirsiniz.

 AX, RX, MX, EX Serisi Dynamixel Servo Motorlardaki Uyumluluğu Göz Önünde Bulundurun!!!

-Eski tip N1 tipi flanş ve H1 tipi şaselerin montajlanması oldukça emek istemektedir.
-Yeni tip N101 tipi flanşlar ve H101 tipi şaseler uygulamalar için oldukça başarılı ve kullanışlıdır. 
(Daha detaylı bilgi için teknik çizimleri inceleyebilirsiniz.)

 

AX SERİLERİ İÇİN KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

 

Model AX-12A AX-12W AX-18A
Sabit Tork (Maksimum
Voltaj Değerinde)
1.5N.m / 16.5 kg-cm 0.2N.m / 2.0 kg-cm 1.8N.m / 18 kg-cm
Hız(RPM) 59 470 (12V'ta, tekerlek modunda)
54 ( 12 V'ta ve eklem modunda)
97
Çalışma Voltajı 9 ~ 12V (Tavsiye edilen voltaj değeri:11.1V) 9 ~ 12V (Tavsiye edilen voltaj değeri:11.1V) 9 ~ 12V (Tavsiye edilen voltaj değeri: 11.1V)
Stall Current Draw 1.5A 1.4A 2.2A
Ebatlar 32mm x 50mm x 40mm 32mm x 50mm x 40mm 32mm x 50mm x 40mm
Ağırlık 54.6g 52.9g 55.9g
Çözünürlük 0.29° 0.29° 0.29°
Çalışma Açısı 300 300 300
Redüktör Azaltım Oranı 254:1 32:1 254:1
Malzeme Mühendislik Plastiği Mühendislik Plastiği Mühendislik Plastiği
Onboard CPU ATMega8 (ATMEGA8-16AU@16MHZ, 8 Bit) ATMega8 (ATMEGA8-16AU@16MHZ, 8 Bit) ATMega8 (ATMEGA8-16AU@16MHZ, 8 Bit)
Pozisyon Sensörü Potansiyometre Potansiyometre Potansiyometre
Com Protokolü TTL TTL TTL
Com Hızı 1mbps 1mbps 1mbps
Ürün Boyutlarını Gösteren
Çizimler
Dynamixel, Bioloid, and Frame Drawings
 

 

DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER

 


*

 

Eğitsel ve endüstriyel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotik ve otomasyonda uzmanlaşabilirsiniz!

Yorum Yap

Adınız:


Yorumunuz: Not: HTML'ye dönüştürülmez!

Oylama: Kötü           İyi

Doğrulama kodunu giriniz:



Benzer Ürünler:
Dynamixel AX-12W Servo Motor
301,18 TL
Sepete Ekle
Dynamixel AX-12A Servo Motor
301,18 TL
Sepete Ekle
Dynamixel AX-18A Servo Motor
636,49 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-28R Servo Motor
1.515,08 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-28T Servo Motor
1.474,84 TL
Sepete Ekle
Dynamixel RX-24F Servo Motor
938,31 TL
Sepete Ekle
Dynamixel RX-28 Servo Motor
1.407,76 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-64T Servo Motor
2.011,37 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-64R Servo Motor
2.051,60 TL
Sepete Ekle
Dynamixel RX-64 Servo Motor
1.877,24 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-106T Servo Motor
3.312,45 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-106R Servo Motor
3.352,69 TL
Sepete Ekle
Dynamixel AX-12A Bulk (6 adet) Servo Motor
1.505,69 TL
Sepete Ekle
Dynamixel AX-18A Bulk (6 Adet) Servo Motor
3.182,32 TL
Sepete Ekle
Dynamixel RX-24F Bulk (6 adet) Servo Motor
4.691,32 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-106R Bulk (6 Adet) Servo Motor
16.763,18 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-106T Bulk (6 Adet) Servo Motor
16.561,96 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-64R Bulk (6 adet) Servo Motor
10.257,77 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-64T Bulk (6 Adet) Servo Motor
10.056,59 TL
Sepete Ekle
CM-2+ Denetleyici
809,71 TL
Sepete Ekle
Firgelli L12 P Serisi Mikro Lineer Servo Motor - Aktüatör
581,36 TL
Sepete Ekle
Firgelli PQ 12 S Serisi Mikro Lineer Aktüatör - Motor
476,04 TL
Sepete Ekle
Dynamixel RX-64 Bulk (6 Adet) Servo Motor
7.038,61 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro FRP54-A110K Set
267,94 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro FRP54-I110K Set
416,69 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro H54-200-S500-R Servo Motor
16.738,75 TL
Sepete Ekle
Dynamixel XL-320 Servo Motor
146,91 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro M54-60-S250-R Servo Motor
9.991,16 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro M54-40-S250-R Servo Motor
9.304,57 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro M42-10-S260-R Servo Motor
4.697,27 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro L54-50-S290-R Servo Motor
5.762,68 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro L54-30-S400-R Servo Motor
5.227,60 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro L42-10-S300-R Servo Motor
3.636,59 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro FRP42-A110K Set
252,80 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro FRP42-I110K Set
355,14 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro FRP42-H110K Set
425,39 TL
Sepete Ekle
Dynamixel Pro FRP42-H120K Set
654,34 TL
Sepete Ekle
Dynamixel MX-12W Servo Motor
442,02 TL
Sepete Ekle
A4988 Stepper Motor Driver Carrier - StepStick RAMPSTEP
22,96 TL
Sepete Ekle
L298 Motor Shield SHD-L298N
53,98 TL
Sepete Ekle
5V Stepper Motor + ULN2003 Driver Board
22,28 TL
Sepete Ekle
Robot Geek Pan and Tilt Kit w/ Servos
317,75 TL
Sepete Ekle
PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
2.502,37 TL
Sepete Ekle
24V Redüktörlü + Enkoderli Mikro Dc Motor (25mm Çap)
80,55 TL
Sepete Ekle
Copyright © 2017 Robotsepeti
Robotsepeti.com Tüm Robotlar Burada! - 0 (0212) 697 62 12 - Atatürk Mah. Eren sk. No:5/2 İkitelli Parseller KüçükÇekmece İstanbul