menü simgesi Tüm Kategoriler
Stokta Yok
Robotis 902-0023-000

Robotis CM-700 Robot Kontrol Kartı

Ürün Kodu : 09.10.084.007
6.687,77 TL + KDV
8.025,32 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Robotis CM-700 Robot Kontrol Kartı



    CM-700, üzerinde bir adet CPU (Atmega2561), TTL/RS485 haberleşme devresi ve ZIG-110 konektörü olan bir robot kontrol modülüdür. Dynamixel’leri, diğer çevresel birimleri kontrol etmek için ve bağlantı sağlamak için ikincil bir PCB kartı CM-700 kartıyla beraber gelmektedir. Bu YARDIMCI-kart üzerine CM-700 tam olarak oturur ve Atmega2561 işlemcisinin pinleri harici ulaşım için kolayca ulaşabilir hale gelir. YARDIMCI-kart (Sub-board) üzerinde güç yönetim modülü, Dynamixel motorları bağlanmak için konnektör bölümü, bir adet switch ve 5 pinli çevresel elemanlar için ayrı bir bölüm bulunmaktadır. CM-700 TTL veya RS485 haberleşebilir.U

    CM-700 robot kontrol kartı, RoboPlus ile programlayarak Dynamixel’i ve çevresel birimleri, Dynamixel motor serilerini ( AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T, MX-28AT, MX-64AT ) ve OLLO’NUN çeşitli birimlerini (Dokunma sensörü , LED Module, IR Sensör vb) kontrol edebilirsiniz.


    CM-700 Dynamixel Servo Aktüatör Kartını Yakından Tanıyın


    cm-700-robotis-robot-kontrol-kartı.png (335 KB)

    1- PC bağlantı -noktası-(Seri Kablo) & Haberleşme Aygıtı bağlantı Portu: LN-101 CM-700 ile PC’yi bağlamak, görev kodunu indirmek veya PC ile haberleşmek için kullanılır. Ayrıca, ZIG-110 vb. gibi kablosuz haberleşme modülü veya diğer harici kartlar için kullanılabilir.

    2- Batarya Soketi : Batarya ile bağlantı sağlamak için soket.

    3- Güç LEDi : Güç için AÇIK/KAPALI LED durumu göstergesi

    4- Güç anahtarı : Robotu Açma/Kapama için kullanılır.

    5- MOD Butonu : CM-700’ün çalışma modunu değiştirmek için kullanılır.

    6- BAŞLAT Butonu : Seçilen modu başlatmak için kullanılır.

    7- 3-Pinli (uçlu) Kablo Konektörü :3 uçlu kabloyu (TTL haberleşme) kullanarak Dynamixel’leri zincir bağlantı metodunda (daisy chain) bağlamak için kullanılır.

    8- 4-Pinli Kablo konektörü : 4 uçlu kabloyu (RS 485 haberleşme) kullanarak Dynamixel’leri zincir bağlantı metodunda (daisy chain) bağlamak için kullanılır.

    9- Çevresel Aygıtlar Bağlantı Portu : DMS, Dokunma Sensörü, IR Sensör vb. gibi çevresel aygıtları bağlamak için kullanılır.

    10- Mod gösterge LEDi : CM-700’ün şu anki çalışma modunu gösteren LEDtir.



    CM-700 ve Yardımcı-kart (sub-board) aşağıdaki resimden incelenebilir!!!

    cm-700-sub-board-robotis-robot-kontrol-kartı.png (78 KB)

    Uyumlu Ürünler


    Dynamixel: AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T, MX-28AT, MX-64AT

    Sensör: Gyro Sensörü, DMS Sensörü
    İndirici: USB İndirici (LN-101)
    Kablosuz İletişim: IR Alıcı, ZIG-110A Seti, BT-110A Seti


    Paket İçeriği


    1 adet CM-700
    8 adet Vida (BHS 3x4)
    4 adet Vida Somunu M3
    4 adet BCM07 A SUPPORT PCB
    1 adet Küçük Sigorta 125V 10A (LFU-10, 10 adet/paket)
    1 adet SMPS 2P KAblo
    1 adet RoboPlus CD
    1 adet Bilgilendirme Formu


    Uyarı : Bioloid seri kabloyu bağlantı kurmak için kullanmayınız. Bağlantı ve program indirmek için LN-101 kullanılmaktadır ve pakete dahil değildir!!!



    CM-700'ün Donanım Özellikleri


    Ağırlık37.3g
    CPUATMega2561
    Çalışma GerilimiTolerans Aralığı : 7V ~ 35V
    Elektrik TüketimiBoşta : 40mA
    Dahili I/O max akım : 0.9A
    Toplam max akım : 10A (Sigorta)
    Çalışma Sıcaklığı-5℃~70℃
    Dahili I/O CihazıButon : 2(Reset 1 ; Başlat 1)
    Isı Sensoru : 1
    Gerilim Sensoru : 1
    Harici I/O CihazıOLLO uyumlu I/O 5pin port : 6
    (TTL) 3 pin konnektor : 4
    (RS-485) 5 pin konnektor : 5

    Robotis Robot Kontrol Kartları Karşılaştırması


    CM-100CM-100ACM-5CM-510CM-530CM-700CM-900
    Robo PlusXXXXXX
    USB Karşıdan Yükleyici (LN-101)XXXX
    Bioloid Seri KabloXX
    Mini USB KabloX
    Micro USB Kablo( B Tipi)X
    Dynamixel AX-SerisiXXXXX
    Dynamixel DX-SerisiXX
    Dynamixel RX-SerisiXX
    Dynamixel EX-SerisiXX
    Dynamixel MX-Serisi_TTLXXXXX
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.